A resposta ao degrau, em malha aberta, de um sistema A apres...

A resposta ao degrau, em malha aberta, de um sistema A apresenta 12% de sobrepasso (overshoot) e oscilações que se acomodam (em menos de 5% do sobrepasso) em um tempo que é 6 vezes o tempo de subida.

Fechando a malha, como está representado na figura, observa-se como efeito dessa realimentação a