A inversa de uma matriz ortogonal é igual à sua

Em Álgebra linear, uma matriz quadrada é dita ortogonal se sua matriz inversa coincide com sua matriz transposta. 

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A inversa de uma matriz ortogonal é a sua transposta

In linear algebra, the transpose of a matrix is an operator which flips a matrix over its diagonal; that is, it switches the row and column indices of the matrix A by producing another matrix, often denoted by Aᵀ.

https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose