Qual o posto da matriz de estado?

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Q1090481 Engenharia Eletrônica
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Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.



Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por



Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é


Qual o posto da matriz de estado?
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