Os bens públicos dominicais são aqueles:

Destinados ao uso da coletividade, sem distinção de usuário, limitação de horários e remuneração, tais como as praias.

Destinados ao uso da coletividade, tendo o acesso condicionado ao pagamento de taxas, tais como museus.

Também chamados bens do patrimônio disponível, os quais, apesar de integrarem o patrimônio público, não se encontram afetados para nenhum fim, podendo ser, ainda, alienados a qualquer tempo.

Destinados à utilização pela administração pública, como os veículos empregados pela administração.