Incêndio, asfixia e choque elétrico são eventos não-desejado...

26.1.5.3 Amarelo.
Em canalizações, deve-se utilizar o amarelo para identificar gases não liquefeitos.
O amarelo deverá ser empregado para indicar "Cuidado!", assinalando:
- partes baixas de escadas portáteis;
- corrimões, parapeitos, pisos e partes inferiores de escadas que apresentem risco;
- espelhos de degraus de escadas;
- bordas desguarnecidos de aberturas no solo (poços, entradas subterrâneas, etc.) e de plataformas que não possam ter corrimões;
- bordas horizontais de portas de elevadores que se fecham verticalmente;
- faixas no piso da entrada de elevadores e plataformas de carregamento;
- meios-fios, onde haja necessidade de chamar atenção;
- paredes de fundo de corredores sem saída;
- vigas colocadas a baixa altura;
- cabines, caçambas e gatos-de-pontes-rolantes, guindastes, escavadeiras, etc.;
- equipamentos de transporte e manipulação de material, tais como empilhadeiras, tratores industriais, pontes-rolantes, vagonetes, reboques, etc.;
- fundos de letreiros e avisos de advertência;
- pilastras, vigas, postes, colunas e partes salientes de estruturas e equipamentos em que se possa esbarrar;
- cavaletes, porteiras e lanças de cancelas;
- bandeiras como sinal de advertência (combinado ao preto);
- comandos e equipamentos suspensos que ofereçam risco;
- pára-choques para veículos de transporte pesados, com listras pretas.
Listras (verticais ou inclinadas) e quadrados pretos serão usados sobre o amarelo quando houver necessidade de melhorar a visibilidade da sinalização.

26.1.5.2 Vermelho.
O vermelho deverá ser usado para distinguir e indicar equipamentos e aparelhos de proteção e combate a incêndio. Não deverá ser usado na indústria para assinalar perigo, por ser de pouca visibilidade em comparação com o amarelo (de alta visibilidade) e o alaranjado (que significa Alerta).
É empregado para identificar:
- caixa de alarme de incêndio;
- hidrantes;
- bombas de incêndio;
- sirenes de alarme de incêndio;
- caixas com cobertores para abafar chamas;
- extintores e sua localização;
- indicações de extintores (visível a distância, dentro da área de uso do extintor);
- localização de mangueiras de incêndio (a cor deve ser usada no carretel, suporte, moldura da caixa ou nicho);
- baldes de areia ou água, para extinção de incêndio;
- tubulações, válvulas e hastes do sistema de aspersão de água;
- transporte com equipamentos de combate a incêndio;
- portas de saídas de emergência;
- rede de água para incêndio (sprinklers);
- mangueira de acetileno (solda oxiacetilênica).

26.1.5.11 Cinza.
a) Cinza claro: deverá ser usado para identificar canalizações em vácuo;
b) Cinza escuro: deverá ser usado para identificar eletrodutos.
 

26.1.5.12 Alumínio.
O alumínio será utilizado em canalizações contendo gases liquefeitos, inflamáveis e combustíveis de baixa viscosidade (ex. óleo diesel, gasolina, querosene, óleo lubrificante, etc.).

26.1.5.3 Amarelo.
Em canalizações, deve-se utilizar o amarelo para identificar gases não liquefeitos.
O amarelo deverá ser empregado para indicar "Cuidado!".

26.1.5.11 Cinza.
b) Cinza escuro - deverá ser usado para identificar eletrodutos.

ALTERNATIVA E

O número de erro desta questão é alta na estatíca, e existe um porquê.
 O candidato logo associa VERMELHO com incêndio, o que não é errado, mas na questão não é possível vermelho na primeira, pois:
letra A, cinza claro(vácuo) impossível, letra d cinza chumbo(não é citada na NR 23, letra b, verde(segurança) impossível.
 logo, é letra E.

Na minha opnião o gabarito certo é a letra B. vejamos:

RISCOS DE INCÊNDIO
26.1.5.2 - Vermelho - Trata-se de equipamentos e aparelhos de PROTEÇÃO e combate a INCÊNDIO

RISCOS DE ASFIXIA
26.1.5.7 - Verde - Encontra-se na lista: CAIXA CONTENDO MÁSCARA CONTRA GASES  e MANGUEIRAS DE OXIGÊNIO

RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO
26.1.5.11 - Cinza Escuro - Eletrodutos

Portanto, não vejo outra alternativa mais correta.