Com relação a controle de processos, julgue o item subseqüen...

Com relação a controle de processos, julgue o item subseqüente.

Uma desvantagem do controlador PID em relação ao controlador PI é que o primeiro não tem mecanismos para melhorar a estabilidade relativa do sistema, e não apresenta, tampouco, mecanismo para que o erro seja nulo quando o sistema atinge regime permanente.