Três lâmpadas sinalizadoras acendem-se em intervalos regular...

Três lâmpadas sinalizadoras acendem-se em intervalos regulares. O primeira a cada 20 seg; a segunda a cada 24 seg.; e a terceira a cada 30 seg.. Se, em certa hora, as três se acendem ao mesmo tempo, depois de quanto tempo (as lâmpadas) sinalizadoras voltarão a se acender?