Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial...
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Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |
Q431904
Engenharia Eletrônica
Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial do seu modelo em espaço de estados, referida à entrada u(t), dada por
onde o vetor de estados é definido por [ x1 x2 x3 ]T.
Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são:
onde o vetor de estados é definido por [ x1 x2 x3 ]T.
Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são:
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Para calcularmos a função transferência:
Temos:
X = Ax + Bu
A equação caracteristica do sistema é: det[ SI -A]= det[[[s 0 0];[0 s 0];[0 0 s]] - [[0 0 -1];[0 1 1];[0 -12 -6]]]
det[[s 0 1];[0 s-1 -1];[0 12 s+6]] =s(s^2 + 5s + 6)
Já vimos aqui que uma das raizes é 0 (zero) por que temos um "s" em evidência.
Outras raizes são as raizes da equação s^2 + 5s +6.
S1 = -2 e S2 = -3
Logo, as raizes são [0;-2; -3]
Resp: B
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