O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de u...

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Q431906 Engenharia Eletrônica
Considere o enunciado a seguir para responder às questões de nos 26 e 27.

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O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A saída é a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal Ω(s), e as entradas são: tensão na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:

Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?
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Chamaremos A(s) a função transferência na armadura e C(s) a função na carga.

O princípio da superposição é quando, para calcularmos uma saida com várias entradas , analisamos a saida de forma separada influenciada a cada entrada.

Temos:

Velocidade angular final = Velocidade angular apena com a entrada V(s) + Velocidade angular apenas com a entrada T(s).

No exercício, ele quer apenas apenas a influência do V(s) no sistema. Logo faremos T(s) igual zero.

Temos então:

Função transferência será = (A(s).C(s)/(A(s).C(s) +1)

=[5K/(s+8)].[1/(s+3)]/[[5K/(s+8)].[1/(s+3)]+1]

= 5K/(s^2 + 11s + 24 + 5K)

Resp: D

 

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