O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de u...
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Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?
Chamaremos A(s) a função transferência na armadura e C(s) a função na carga.
O princípio da superposição é quando, para calcularmos uma saida com várias entradas , analisamos a saida de forma separada influenciada a cada entrada.
Temos:
Velocidade angular final = Velocidade angular apena com a entrada V(s) + Velocidade angular apenas com a entrada T(s).
No exercício, ele quer apenas apenas a influência do V(s) no sistema. Logo faremos T(s) igual zero.
Temos então:
Função transferência será = (A(s).C(s)/(A(s).C(s) +1)
=[5K/(s+8)].[1/(s+3)]/[[5K/(s+8)].[1/(s+3)]+1]
= 5K/(s^2 + 11s + 24 + 5K)
Resp: D