A figura acima mostra um controlador proporcional sendo usad...

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Q431890 Mecânica
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A figura acima mostra um controlador proporcional sendo usado em um sistema de controle realimentado. Abaixo, veem-se cinco gráficos que mostram a resposta ao degrau do sistema.
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Corresponde a um menor valor de ganho proporcional o gráfico
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Fica a sugestão de montar uma função de transferência para um sistema de segunda ordem por causa da análise da oscilação da saída.

Assumindo que a planta = 1 / s(s +1)

FT = K / s^2 + s + K

Para K = 0,1....o gráfico é super amortecido.

Conforme o valor de K aumenta, o sistema vai se tornando criticamente estável até chegar ao ponto de ser sub amortecido.

 

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