A figura acima mostra um controlador proporcional sendo usad...
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Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Projetos, Construção e Montagem Júnior - Instrumentação-2012 |
Q431890
Mecânica
A figura acima mostra um controlador proporcional sendo usado em um sistema de controle realimentado. Abaixo, veem-se cinco gráficos que mostram a resposta ao degrau do sistema.
Corresponde a um menor valor de ganho proporcional o gráfico
Fica a sugestão de montar uma função de transferência para um sistema de segunda ordem por causa da análise da oscilação da saída.
Assumindo que a planta = 1 / s(s +1)
FT = K / s^2 + s + K
Para K = 0,1....o gráfico é super amortecido.
Conforme o valor de K aumenta, o sistema vai se tornando criticamente estável até chegar ao ponto de ser sub amortecido.
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