Considerando a figura precedente, que ilustra o diagrama de ...

O referido sistema será considerado estável se sua resposta ao impulso tender para zero à medida que o tempo tender para infinito e se cada entrada limitada produzir uma saída limitada.

O critério de estabilidade de Nyquist relaciona a resposta em frequência de malha aberta ao número de zeros e polos de 1 + G(s)H(s) que estão no semiplano esquerdo do plano s.

Para que o sistema em malha fechada seja estável, todas as raízes da equação característica 1 + G(s)H(s) = 0 devem estar no semiplano direito do plano s.

Segundo o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz, se algum coeficiente da equação característica do sistema em malha fechada for zero ou negativo e houver pelo menos um coeficiente positivo, então o sistema será assintoticamente estável.

Se o referido sistema tiver raízes com partes reais iguais a zero, mas nenhuma raiz com parte real positiva, ele será instável.