O polinômio do denominador da função de transferência em ma...
Considerando-se que o numerador da função de transferência é um valor constante, qual a faixa de variação do ganho K que garante a estabilidade do sistema?
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Aplicar o critério de Routh-Hurwitz ao polinômio
no S^1 dá (144-k)/10
Para o sistema ser estável não pode haver troca de sinal na primeira coluna da tabela, então
(144-k)/10>0
144-k>0
k<144
na linha S^0 da tabela temos
k-64>0
k>64
Portanto, para o sistema ser estável 64<k<144
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