O polinômio do denominador da função de transferência em ma...

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Q264014 Engenharia Eletrônica
O polinômio do denominador da função de transferência em malha fechada de um sistema linear                                                                 s3 + 10s2 + 8s + K - 64
Considerando-se que o numerador da função de transferência é um valor constante, qual a faixa de variação do ganho K que garante a estabilidade do sistema?

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Aplicar o critério de Routh-Hurwitz ao polinômio

no S^1 dá (144-k)/10

Para o sistema ser estável não pode haver troca de sinal na primeira coluna da tabela, então

(144-k)/10>0

144-k>0

k<144

na linha S^0 da tabela temos

k-64>0

k>64

Portanto, para o sistema ser estável 64<k<144

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