Questões de Concurso
Para educação
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( ) A avaliação antropométrica deve ser realizada utilizando equipamentos calibrados regularmente, garantindo a precisão das medições e a confiabilidade dos dados coletados.
( ) Quando não for possível remover penteados volumosos ou acessórios de cabeça (como, por exemplo, rastafáris ou turbantes), a altura deve ser medida considerando o volume do penteado ou do acessório.
( ) O ambiente para a realização da antropometria deve apresentar piso nivelado e iluminação adequada, sendo a temperatura e a ventilação fatores irrelevantes para a precisão da medição.
( ) A avaliação do estado nutricional por meio da antropometria deve ser complementada por outros indicadores, como o consumo alimentar e o histórico de saúde, para um diagnóstico mais completo.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.
I. A estrutura multicampi do IFRS é reflexo de uma das finalidades do Instituto, qual seja, a promoção da centralização e horizontalização da educação.
II. Em sua atuação, o IFRS observa, como princípio norteador, o compromisso com a justiça social, equidade, cidadania, ética, preservação do meio ambiente, transparência e gestão democrática.
III. O estímulo e o apoio a processos educativos que levem à geração de trabalho e renda e à emancipação do cidadão na perspectiva do desenvolvimento humano e socioeconômico local e regional estão entre os objetivos do IFRS.
Quais estão corretas?
I. O sistema de manufatura just in time (JIT) é uma abordagem que visa reduzir os estoques ao mínimo possível, produzindo e entregando os produtos apenas quando são necessários, o que pode levar a uma redução nos custos de armazenamento e maior flexibilidade na produção.
II. A automação de processos em sistemas de manufatura com o uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) é a execução de comandos simples, não sendo capaz de gerenciar sistemas mais complexos de controle de produção.
III. A manufatura aditiva, como a impressão 3D, tem ganhado popularidade por permitir a produção de peças com geometrias complexas e personalizadas, sendo altamente eficaz para protótipos e pequenas produções em lotes.
IV. O planejamento de necessidades de materiais (MRP) é um sistema que busca gerenciar os estoques e o fluxo de materiais na produção, mas não leva em consideração os prazos de entrega e as variações na demanda do mercado.
Quais estão corretas?

Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".

Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.
Considere um robô planar composto por dois elos e dois eixos rotacionais, operando no plano XY, conforme o desenho abaixo:
Na representação de Denavit–Hartenberg, os parâmetros para cada link são definidos pelos quatro valores:
• ai: comprimento do elo (distância entre os eixos zi e zi+1 medidos ao longo do eixo xi).
• αi: ângulo entre os eixos zi e zi+1 medido em torno de xi.
• di: deslocamento ao longo do eixo zi.
• θi: ângulo de rotação em torno do eixo zi.
Para um robô planar com dois graus de liberdade, onde os eixos são rotacionais e os elos operam no plano (portanto, sem deslizamento no eixo z), a representação clássica, que apresenta corretamente os parâmetros de Denavit–Hartenberg para esse robô planar, está apresentada na alternativa:
Rotação em torno do eixo x (para θ1)

Suponha que sejam realizadas rotações consecutivas na seguinte ordem e que os ângulos são todos de 90°:
1. Uma rotação de θ1 em torno do eixo x. 2. Uma rotação de θ2 em torno do eixo y. 3. Uma rotação de θ3 em torno do eixo z.
Sendo assim, assinale a alternativa que apresenta a matriz resultante, já com a substituição dos valores trigonométricos para 90°, isto é, contendo apenas 0, 1 e -1.
( ) Deve-se realizar discussões com os alunos para que expressem suas ideias e dúvidas.
( ) Recomenda-se realizar provas classificatórias atribuindo notas a cada tarefa dos alunos.
( ) É indicado identificar as necessidades específicas de cada aluno, ajustando a abordagem de aprendizagem.
( ) Deve-se estabelecer uma relação dialética entre professor e aluno, em que ambos são sujeitos do processo educativo.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
( ) As adequações curriculares envolvem modificações nos conteúdos, métodos, estratégias e avaliação, com o objetivo de proporcionar o acesso ao currículo de maneira significativa para os estudantes com deficiência.
( ) As adequações nos elementos do currículo devem ser feitas de forma individualizada, levando em consideração as necessidades específicas de cada aluno, como a adaptação de conteúdos e recursos.
( ) A inclusão de alunos com deficiência no currículo regular exige também a adaptação dos materiais didáticos, a necessidade de mudanças no planejamento pedagógico, assim como na metodologia de ensino.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é: