Questões de Concurso Para educação

Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L₁ e o comprimento do segundo link é L₂. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ₁ e θ₂) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links? 

A pneumática e a automação estão intimamente relacionadas. Em tempos atuais, a pneumática integrada a controles eletrônicos é uma das tecnologias mais utilizadas na automação industrial, permitindo a otimização de processos e sistemas industriais.

Em relação à pneumática, pode-se afirmar que:

Uma empresa necessita realizar a supervisão e controle de uma etapa de seu processo, para isso foi indicada a instalação de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA). Sobre os sistemas SCADA, é correto afirmar que:

I. SCADA é utilizado principalmente para monitorar e controlar processos industriais em tempo real, coletando dados de sensores e atuadores e permitindo a intervenção manual e a automática.

II. Os sistemas SCADA são exclusivamente projetados para ambientes de manufatura e não são adequados para aplicações em sistemas como distribuição de água e energia elétrica.

III. SCADA permite a integração de diferentes tipos de equipamentos e sistemas, fornecendo uma interface gráfica que ajuda os operadores a visualizar e analisar dados em tempo real.

IV. Embora SCADA seja essencial para monitoramento em tempo real, não possui capacidade de armazenar dados históricos, o que limita a análise de tendências e o diagnóstico de problemas.

Durante o desenvolvimento de um sistema de controle de velocidade para motores, um engenheiro está utilizando um microcontrolador de 8 bits para gerar um sinal PWM (Pulse Width Modulation). Para verificar a precisão do sinal gerado, ele utiliza um osciloscópio para analisar o sinal PWM. A largura do pulso do sinal PWM é definida por um código de 8 bits e exibida conforme o gráfico abaixo:

Fonte: IFSP, 2024

Sabendo que a base de tempo do osciloscópio está calibrada em 1 ms/DIV, a frequência do sinal PWM e o valor do código, em decimal, correspondente à largura do pulso valem, respectivamente:

Há instrumentos de medição que são utilizados para fazer comparações dimensionais entre dois objetos, tais como um componente manufaturado e uma superfície de referência. Normalmente, os instrumentos de medição por comparação não são capazes de proporcionar um valor absoluto da medida de interesse, em vez disso, eles quantificam a magnitude e a direção do desvio entre as superfícies de dois objetos. Os instrumentos desta categoria podem ser mecânicos ou eletrônicos.

Em relação aos instrumentos de medição por comparação, pode-se afirmar que:

Considere o seguinte circuito elétrico:

Fonte: IFSP, 2024

Determine a equação do circuito em Espaço de Estado. Considere a tensão no capacitor e a corrente no indutor como variáveis de estado, a saída do sistema linear é a tensão no resistor R.

O diagrama de blocos a seguir representa uma planta de um motor de corrente contínua. Deseja-se incluir um controlador que, ao adicionar um ganho, garante a estabilidade do sistema em malha fechada. Determine a faixa de valores de ganho K, para que o sistema realimentado seja estável.

Fonte: IFSP, 2024

A linguagem C é vastamente utilizada na programação de microcontroladores e sistemas embarcados. Ela permite acesso direto ao hardware, o que é bastante desejável para muitos dispositivos eletrônicos. Considere o código abaixo, escrito no Dev C++ 5.11. Ao final da execução do algoritmo no compilador, quais valores serão exibidos no console?

Fonte: IFSP, 2024 

Redes Neurais Artificiais são técnicas computacionais que utilizam um modelo matemático inspirado no neurônio biológico, obtendo aprendizado pela experiência. Encontra aplicações em visão computacional, automação residencial e industrial, robótica, microeletrônica, entre outros. A respeito de redes neurais MLP (Multi-layer Perceptron), analise as afirmativas:

I. Os parâmetros a serem definidos para a execução de uma rede MLP são número de camadas, número de neurônios em cada camada, taxa de aprendizado e função de ativação;

II. São redes recorrentes;

III. Os neurônios da camada oculta são capazes de capturar a não-linearidade dos dados;

IV. Geralmente utiliza-se a função sigmóide como função de ativação nas camadas oculta e de saída.

As afirmativas corretas são:

A instrumentação é muito importante em sistemas industriais, pois assegura a qualidade dos produtos e a confiabilidade dos dados e processos industriais. Na indústria são comumente empregados os instrumentos de medição para dimensões lineares, tais como paquímetros, compassos e outros.

Em relação aos instrumentos de medição para dimensões lineares, pode-se afirmar que:

Redes Neurais Artificiais são consideradas como a tecnologia mais avançada para a descoberta de padrões em dados. Têm sido utilizadas para resolver uma grande diversidade de aplicações, tais como tradução de idiomas, reconhecimento de fala e legendagem de imagens, além de aplicações no mercado de ações por grandes empresas como IBM, Google e Microsoft. Redes Neurais podem ser definidas como processadores paralelamente distribuídos, constituídos de unidades de processamento simples, que têm a capacidade natural de armazenar conhecimento experimental e torná-lo disponível para uso. Com respeito à arquitetura de redes neurais artificiais, uma rede auto-realiamentada se refere a uma:

Memórias são dispositivos utilizados para armazenar informações tais como números, letras, endereços e instruções em forma de sinais digitais por períodos curtos ou longos. A grande vantagem dos sistemas digitais sobre os analógicos é a habilidade de armazenar grandes quantidades de informações digitais. Embora distingam-se pela sua operação interna, as memórias têm princípios básicos de operação comuns. Seja uma memória de 32 x 4 que armazena 32 palavras de 4 bits, quais as condições em cada entrada e saída quando a palavra de dados 0111 estiver sendo escrita no endereço 01100?

Uma das aplicações mais comumente utilizadas com o diodo Zener reside na regulação de tensão de saída de fontes de alimentação. Por meio da sua utilização em conjunto com um resistor, pode-se conseguir uma tensão praticamente constante à carga, independente das flutuações da tensão de entrada.

Considere o circuito com o diodo Zener e os dados mostrados na imagem a seguir para determinar a faixa de valores da tensão de entrada Vi que manterão o diodo Zener no estado ligado.

Fonte: IFSP, 2024

Um engenheiro de automação está implementando um sistema de monitoramento de nível em um silo de grãos, utilizando um sensor capacitivo para detectar a presença de grãos. O sensor utilizado é do tipo PNP e deve ser conectado a um CLP que controlará o sistema de enchimento do silo. Sabendo que a máquina utiliza um CLP com entradas configuradas para o tipo PNP, o que o engenheiro deve garantir para que o sensor funcione corretamente?

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.

Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

Qual dos seguintes métodos de gestão ambiental é mais eficaz para garantir um controle sistemático e contínuo dos impactos ambientais?

Analise a figura a seguir, que apresenta a planta de locação de uma edificação. Supondo que essa planta tenha sido impressa em papel, de acordo com a escala indicada, e que, na folha impressa, o segmento A meça 1 cm e o segmento B meça 1,2 cm, assinale a alternativa que apresenta os valores reais da área construída e da área permeável, respectivamente.

Fonte: IFSP, 2024.

Leia o texto a seguir para responder à questão.

“Qualquer alteração das propriedades físicas, químicas e biológicas do meio ambiente, causada por qualquer forma de matéria ou energia resultante das atividades humanas que, direta ou indiretamente, afetam: I - a saúde, a segurança e o bem-estar da população; II - as atividades sociais e econômicas; III - a biota; IV - as condições estéticas e sanitárias do meio ambiente; V - a qualidade dos recursos ambientais.”

O texto exposto aborda uma definição, contida na Resolução nº 1/1986, do Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA). Assinale a alternativa que apresenta essa definição:

A resolução n. 307, do Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA), estabelece diretrizes, critérios e procedimentos para a gestão dos resíduos da construção civil. Essa resolução classifica os resíduos da construção civil como sendo de Classe A, B, C e D. Assim sendo, os resíduos para os quais não foram desenvolvidas tecnologias ou aplicações economicamente viáveis que permitam a sua reciclagem ou recuperação estão relacionados a que classe?

Analise a tabela a seguir, que apresenta as quantidades de insumos que foram necessários para a execução de 16 m³ do serviço de concreto não estrutural com preparo manual. 

Fonte: IFSP, 2024.

Supondo que a jornada de trabalho do ajudante seja de 8 horas por dia, a padiola tenha 40 litros de volume e o saco de cimento tenha massa de 50 kg, assinale a alternativa que apresenta os índices de cada insumo para a formulação de uma composição de custos unitários do serviço de concreto não estrutural com preparo manual – unidade: m³.