Questões de Concurso Comentadas por alunos sobre análise de sistemas lineares em engenharia eletrônica

Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do equipamento informa que a modelagem da dinâmica do mesmo é dada pela seguinte representação no espaço de estados:


As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são, respectivamente, u(t), y(t) e x(t) tendo componentes reais e de dimensões compatíveis com as matrizes do sistema.
Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor x(t) pré multiplicada pela matriz de ganho K = [k1 k2] ∈ R^1x2, deseja-se um sistema subamortecido e assintoticamente estável.
Esse desempenho é obtido para os reais K₁ e K₂ , se

Para um sistema de malha aberta, analise as afirmativas a seguir.
I. A adição de um polo na sua função de transferência provoca o deslocamento do lugar das raízes para a direita. II. A adição de um polo na sua função de transferência diminui a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema. III. A adição de um zero na sua função de transferência aumenta a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema.
Está correto o que se afirma em

Uma planta industrial foi inserida em uma malha de controle utilizando-se um canal de realimentação com ganho proporcional K, conforme ilustrado na Figura abaixo.

Aplicando-se um sinal tipo degrau na entrada r(t), o valor do ganho K para que a saída c(t) do sistema em malha fechada tenha um comportamento criticamente amortecido (polos reais e iguais) é

O engenheiro responsável por uma planta industrial alterou seu comportamento dinâmico por meio de realimentação unitária, conforme ilustrado na Figura abaixo.

Dessa forma, em malha fechada, as novas posições dos polos no plano s serão:

Um sistema formado por dois equipamentos, que funcionava com a chave Ch1 aberta, teve seu comportamento dinâmico modificado quando a chave Ch1 foi fechada, conforme ilustrado na Figura abaixo.

Face ao exposto acima, considerando-se uma entrada do tipo degrau em r(t), os tipos de comportamento dos sinais de saída c(t), com a chave Ch1 aberta e, em seguida, com a chave Ch1 fechada, serão, respectivamente: