Questões de Concurso Para engenheiro de automação iii

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|

k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k₃ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k₂ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se k₁ < k₂ < k₃ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é

Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1) 

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.

O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é

A perda de parte do sinal de entrada, na conversão analógico-digital, isto é, o falseamento ou aliasing, pode ser evitada ou mininizada através do

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

Na Figura abaixo, representa-se o controle exercido na velocidade de um motor CC. 

De acordo com a Figura, está sendo empregado o controle pelo(a)

O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.  

int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;

for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */

Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores. 

O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é

Na Figura abaixo está representado um circuito RLC em série. 

Considerado-se todos os componentes desse circuito como ideais — o Resistor (R), o indutor (L), o capacitor (C), e a fonte de tensão (V) — constata-se que

Um multímetro mediu 21 V como o valor Root Mean Square (RMS) da tensão de um sinal senoidal ideal.

Qual é o valor, em volts, da tensão pico a pico desse sinal senoidal?

Dado

√2 = 1,4

√3 = 1,7

Alguns osciloscópios digitais modernos permitem selecionar o uso de interpolação seno(x)/x para medir sinais senoidais. A indicação prática para uso desse tipo de medição recomendada pelo fabricante é que o osciloscópio tenha uma taxa de amostragem pelo menos 2,5 vezes o componente de frequência mais alta do seu sinal.

Considerando-se a recomendação do fabricante, a interpolação mencionada acima e o uso de um osciloscópio digital com capacidade de 1 GSa/s (10⁹ amostras por segundo), qual será a frequência máxima de um sinal senoidal ideal que poderá ser medida?

O microcontrolador ATmega328/P, da Atmel, usado em placas Arduino, possui 6 saídas com suporte Pulse Width Modulation (PWM) ou, em português, Modulação por Largura de Pulso.

Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bits, para gerar formas de onda com diferentes duty cycles, ou ciclos de trabalho em português. Considere que a fórmula do ciclo de trabalho C é:
C = (REG+1)/256, onde C = ciclo de trabalho e REG é o valor colocado no registro OCR2A de 8 bits (de 0 a 255 em decimal). O valor de 0 equivale a ciclo de trabalho de 0% enquanto o valor de 1 equivale ao ciclo de trabalho de 100%.

Para um sistema de controle de iluminação, atribuiu-se o valor REG = 63, usando uma das saídas do TIMER2.

Qual é o valor do ciclo de trabalho nessa saída? 

Um sistema possui um conversor Digital/Analógico (D/A) de oito bits que produz uma tensão de saída em função do valor escrito em um registro interno de um 1 byte.
Para se ter tensão de saída de 5 V, é escrito no registro o valor em notação binária 11111111, e, para a tensão de saída de 0 V, o valor 00000000.

Considerando-se que o conversor D/A tenha funcionamento linear, qual dos valores abaixo deverá ser escrito no registro acima, em notação binária, para gerar uma tensão de saída próxima a 1,25 V? 

Um automóvel possui uma bateria ideal com capacidade de 70 Ah, sem perdas internas, e que pode fornecer toda sua energia armazenada.

Considerando-se que o carro está desligado, o alarme eletrônico está ativado e consumindo de forma constante 100 mA, em quantos dias, aproximadamente, a energia da bateria será consumida?

No circuito abaixo, considere a existência de um amplificador operacional ideal. Considere, também, os componentes indicados na Figura. 




Qual será o valor, em volts, da tensão de saída Vs se for aplicada a tensão de entrada Ve no valor de 3 V? 

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o