Questões de Concurso Para engenheiro de automação iii
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Considere o diagrama de blocos abaixo.
O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
Considere a FT de um controlador PID contínuo
e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.
Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao
contínuo é:
Considere o modelo de estado
no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.
A condição de observabilidade completa é garantida se e
somente se o posto da matriz de observabilidade é igual
a(ao)