Questões de Concurso Para pesquisador tecnologista em metrologia e qualidade - informática aplicada à metrologia legal
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C. Killian, Modern control technology: components and
systems. 2.o ed. Thompson, 2002 (com adaptações).
A figura acima mostra o diagrama lógico em linguagem ladder de um sistema simples de automação residencial para o monitoramento de três janelas e duas portas. Cada uma dessas janelas e portas têm um sensor de contato acoplado que é ativado quando a janela ou porta é aberta. No diagrama, {} e {} são os contatos das janelas e das portas, respectivamente, sendo considerados contatos do tipo normalmente aberto. Com base nessas informações, é correto afirmar que
A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a
O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por .
Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência é dada por