Questões de Concurso Para automação

Um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial utiliza um sensor para medir a posição angular de sua junta rotativa. A precisão e a confiabilidade da medição são cruciais para garantir a precisão do movimento do robô.
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?

É um minicomputador integrado em uma única placa, comumente utilizado em aplicações de IoT. O trecho refere-se a qual mini computador?

São módulos do tipo sensor, empregados em projetos de IoT, EXCETO:

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.

Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L₁ e o comprimento do segundo link é L₂. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ₁ e θ₂) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links? 

O diagrama de blocos a seguir representa uma planta de um motor de corrente contínua. Deseja-se incluir um controlador que, ao adicionar um ganho, garante a estabilidade do sistema em malha fechada. Determine a faixa de valores de ganho K, para que o sistema realimentado seja estável.

Fonte: IFSP, 2024

Memórias são dispositivos utilizados para armazenar informações tais como números, letras, endereços e instruções em forma de sinais digitais por períodos curtos ou longos. A grande vantagem dos sistemas digitais sobre os analógicos é a habilidade de armazenar grandes quantidades de informações digitais. Embora distingam-se pela sua operação interna, as memórias têm princípios básicos de operação comuns. Seja uma memória de 32 x 4 que armazena 32 palavras de 4 bits, quais as condições em cada entrada e saída quando a palavra de dados 0111 estiver sendo escrita no endereço 01100?

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.

Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

Sobre o protocolo de redes industriais Profibus-PA, analise as seguintes assertivas:

I. Suporta a topologia de ligação em estrela. II. Suporta a topologia de ligação em barramento. III. Suporta a topologia de ligação ponto a ponto. IV. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação mestre-escravo. V. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação de passagem de token (token passing).

Quais estão corretas?

Entre os tipos de sensores discretos utilizados na indústria, estão os sensores de proximidade. Sobre eles, analise as assertivas abaixo:

I. Sensores indutivos são sensores de proximidade. II. Sensores capacitivos são sensores de proximidade. III. Sensores de proximidade indutivos detectam alvos não metálicos. IV. Microchaves são sensores discretos e de proximidade. V. Sensores de proximidade permitem a operação sem contato mecânico.

Quais estão corretas?

O medidor de vazão do tipo placa de orifício apresenta uma série de vantagens em sua aplicação para a medição de vazão, como, por exemplo, o baixo custo e a fácil instalação. No entanto, apresenta também algumas desvantagens. São duas desvantagens do uso do medidor de vazão do tipo placa de orifício:

Avaliando a segurança e o uso do equipamento, quando se utiliza um multímetro para medir corrente elétrica na função de corrente, qual das seguintes práticas NÃO é adequada e pode resultar em medições incorretas ou danos ao equipamento?

Em um sistema de controle de processos, a haste vibratória é utilizada para a detecção de níveis de líquidos. Sobre o funcionamento de uma haste vibratória para medição de nível é INCORRETO afirmar que: 

Os principais sistemas de controle de sistemas líquidos são as válvulas, que podem ser de bloqueio ou de controle. Em relação ao tema, assinale a alternativa INCORRETA sobre o tipo de válvula descrito

Para realizar a instalação de instrumentos em linhas, é crucial escolher o equipamento adequado para cada situação, respeitando as limitações de cada tipo de instrumento. No caso da instalação de um sensor de fluxo magnético em uma linha de água, são cuidados adequados para garantir uma medição precisa do fluxo, EXCETO:

No contexto de sistemas de controle de processos, são utilizados termos específicos para identificar diferentes partes do sistema. Nesse sentido, o termo “variável de controle” significa:

Nos processos industriais, há uma ampla gama de instrumentos inteligentes que realizam o controle dos sistemas de maneira automática e remota. Para garantir uma visualização precisa das variáveis, utilizam-se sensores especializados, que coletam dados específicos. Portanto, é correto afirmar que, com esses elementos, é possível medir a variável de nível:

Os sistemas de supervisão desempenham um papel fundamental na automação industrial moderna e são frequentemente implementados através de plataformas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Assinale a alternativa INCORRETA sobre as aplicações de sistemas SCADA. 

Um sistema de instrumentação de laboratório efetua uma medição indireta de determinada grandeza por meio de múltiplas medições diretas utilizando três diferentes sensores. Para economizar, o projetista do sistema de medição utilizou sensores com custos de aquisição diferente, o que impactou na precisão relativa de cada um. Assim, um sensor tem um erro percentual de 0,01%, outro tem erro percentual de 0,09%, e o terceiro tem erro percentual de 0,5%. O projetista, com o mesmo investimento financeiro, pode melhorar a precisão em 10% relativos ao erro percentual de qualquer um deles. A escolha que reduzirá mais o erro do instrumento na totalidade, na medida indireta que se deseja realizar, é melhorar o sensor que apresenta um erro de ______, que passará a ter um erro de ______.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima. 

Sabe-se que a incerteza de medição expressa o erro inerente ao processo de medida. Em instrumentos digitais, a incerteza para uma medida única deve ser consultada no manual. Entretanto, no manual dos instrumentos, não se expressa diretamente uma grandeza indicando a incerteza, uma vez que a incerteza absoluta é distinta para diferentes escalas de medição. Assim, há no manual uma grandeza metrológica utilizada para determinar as incertezas de medição. Essa grandeza é chamada de: