Questões de Concurso para Automação

Q541193

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541193 Engenharia de Automação

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q₁ e q₂. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Que ocorre singularidade quando q₂ = kπ, para qualquer k inteiro.

B

Que é possível alcançar qualquer posição dentro do espaço de trabalho, mas não qualquer orientação do efetuador final na posição definida.

C

Que o manipulador encontra-se em configuração singular apenas quando q = [q₁ q₂]^T = [0 0]^T.

D

Que existem duas possíveis configurações de juntas para cada ponto do espaço de trabalho alcançável pelo efetuador final.

E

Que o espaço de trabalho alcançável tem a forma de um anel, enquanto o espaço de trabalho destro resume-se à origem do sistema de coordenadas.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541191

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541191 Engenharia de Automação

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão

A

Cartesiano.

B

Antropomórfico.

C

Esférico.

D

Delta.

E

SCARA.

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Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Q343834

Ano: 2013 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: SERPRO Prova: CESPE - 2013 - SERPRO - Analista - Engenharia em Segurança do Trabalho |

Q343834 Engenharia de Automação

Texto associado

A respeito de sistemas elétricos de potência, subestações e no-breaks, julgue os próximos itens.

No-break é o conjunto de equipamentos de manobra e(ou) transformação usado para dirigir o fluxo de energia em sistema de potência e possibilitar a sua diversificação por meio de rotas alternativas, possuindo dispositivos de proteção capazes de detectar os diferentes tipos de faltas que ocorrem no sistema e de isolar os trechos onde essas faltas ocorrem.

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Q343833

Ano: 2013 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: SERPRO Prova: CESPE - 2013 - SERPRO - Analista - Engenharia em Segurança do Trabalho |

Q343833 Engenharia de Automação

Texto associado

A respeito de sistemas elétricos de potência, subestações e no-breaks, julgue os próximos itens.

s sistemas elétricos de potência constituem o conjunto de equipamentos que operam de maneira coordenada com a finalidade de fornecer energia elétrica aos consumidores, dentro de certos padrões de qualidade, segurança e custos, com o mínimo impacto ambiental.

Certo

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Q267632

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267632 Engenharia de Automação

Um sistema de medição pode ser dividido funcionalmente em etapas, sendo que as três primeiras são denominadas de sensoriamento, condicionamento de sinal e processamento de sinal. A esse respeito, assinale a opção correta.

A

Em um sistema de medição de temperatura, o termopar é um sensor que traduz uma variação de temperatura em uma variação de resistência elétrica.

B

Um amplificador de tensão é utilizado para condicionamento do sinal proveniente de um sensor que fornece corrente elétrica.

C

O amplificador de instrumentação possui impedância de entrada muito baixa, idealmente, uma impedância nula.

D

Sensores de efeito Hall são utilizados para monitorar campos elétricos.

E

A ponte de deflexão resistiva (ponte de Wheatstone) é um circuito de condicionamento que permite traduzir uma variação de resistência elétrica em variação de tensão.

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Q267631

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267631 Engenharia de Automação

Um sinal contínuo no tempo, com espectro de frequências limitado, ao ser amostrado a uma taxa constante gera um sinal discreto no tempo. O sinal discreto no tempo possui como característica o fato de

A

não poder permitir a reconstrução do sinal contínuo que o originou.

B

distorcer progressivamente as componentes de baixa frequência observadas no sinal contínuo no tempo, caso a taxa de amostragem aumente.

C

possuir um espectro plano (constante) em todas as frequências.

D

possuir um espectro periódico, no qual se repete o espectro do sinal contínuo no tempo a intervalos uniformes com largura dada pela frequência de amostragem.

E

possuir um espectro dado por um impulso na frequência nula.

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Q267630

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267630 Engenharia de Automação

Para conversão analógica-digital em sistemas de controle digital e processamento digital de sinais, utiliza-se um procedimento de retenção de ordem zero (zero-order-hold). Nesse procedimento, o sinal

A

é filtrado e elimina-se o fenômeno de sobreposição espectral (aliasing).

B

é condicionado de forma a apresentar amplitude variante, com interpolação por retas de inclinação não nula, durante a etapa de conversão.

C

é amostrado e gera-se um outro sinal que assume valor constante, igual ao valor da amostra, durante um intervalo de tempo igual ao período de amostragem. Isso ocorre sucessivamente, amostra após amostra.

D

é filtrado e equaliza-se a fase, de forma a não comprometer a estabilidade do sistema.

E

é filtrado, permitindo a passagem de componentes de maior frequência, o que aumenta a possibilidade de monitoramento de sinais mais rápidos.

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Q267629

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267629 Engenharia de Automação

Em sistemas de controle liga-desliga (on-off), que, por natureza, são não lineares, admite-se uma variação da variável de saída do sistema em torno do valor de referência estipulado (setpoint). O chaveamento do sinal de controle apresenta uma histerese com largura definida. Se a largura de histerese do controlador diminui,

A

a amplitude da oscilação da variável de saída aumenta.

B

a frequência de oscilação da variável de saída, ou seja, variável controlada, aumenta, em torno do valor de setpoint.

C

o desgaste do elemento atuador diminui, caso ele seja eletromecânico.

D

o erro em regime permanente do sistema aumenta.

E

a velocidade de resposta do sistema diminui.

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Q267628

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267628 Engenharia de Automação

Em sistema de controle em malha fechada com realimentação não unitária, o método do lugar geométrico das raízes, que permite mostrar a disposição dos polos em malha fechada em termos de algum parâmetro do sistema, é obtido a partir da

A

função de transferência de malha aberta do sistema.

B

função de transferência de malha fechada do sistema.

C

função de transferência do caminho de realimentação do sistema.

D

função de transferência do controlador do sistema.

E

função de transferência do processo.

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Q267627

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267627 Engenharia de Automação

A resposta em frequência de sistemas lineares está relacionada ao desempenho dinâmico destes, tanto em termos de resposta transitória quanto em termos de resposta em regime permanente. Um sistema com maior largura de banda apresenta

A

maior velocidade de resposta transitória no acompanhamento de sinais.

B

menor erro em regime permanente no acompanhamento de sinais.

C

maior robustez em termos de sensibilidade a variações paramétricas.

D

maior robustez em termos de imunidade a perturbações externas.

E

maior proximidade da instabilidade.

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Q267626

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267626 Engenharia de Automação

Um sistema linear cuja função de transferência seja dada por Imagem 005.jpg

, em que K, a, b e c são números reais, será estável se

A

K > 0, a < 0, b > 0 e c < 0.

B

K < 0 e bc > 0.

C

a > 0, b > 0 e c < 0.

D

b > 0 e c > 0.

E

K > 0, a > 0 e b < 0.

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Q267625

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267625 Engenharia de Automação

O controlador lógico programável (CLP) é utilizado nas plantas industriais para automatizar processos, por meio de um adequado sequenciamento das etapas associadas. O dispositivo é composto, basicamente, por unidades de entrada (digitais e analógicas), unidade de processamento e unidades de saída (digitais e analógicas), além de, possivelmente, outras unidades específicas. Um circuito que pode fazer parte do CLP é o WDT (watch dog timer), cuja função é monitorar

A

o estado de alguns tipos de variáveis analógicas e verificar se não ficaram em estado estático acima de determinado tempo limite, desabilitando a entrada correspondente.

B

o tempo transcorrido entre dois eventos (transições) em uma entrada digital.

C

o período de sinais analógicos periódicos presentes em uma entrada analógica.

D

o tempo de subida na resposta transitória de uma saída digital.

E

o tempo de processamento e interromper a execução do programa, na unidade de processamento, caso se tenha excedido um certo limite de tempo.

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Q267624

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267624 Engenharia de Automação

Em sistemas dinâmicos lineares e contínuos, a resposta ao impulso, também denominada função de ponderação, corresponde a uma forma de representação do sistema no domínio do tempo. Conhecendo-se a resposta impulsiva, a resposta do sistema a outros tipos de excitação pode ser corretamente obtida

A

pela diferença entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

B

pela soma da resposta impulsiva com a função de excitação.

C

por um procedimento de convolução contínua entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

D

pelo produto entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

E

pela razão entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

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Q262984

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262984 Engenharia de Automação

O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Imagem 074.jpg

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

A

B

C

D

E

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Q262983

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262983 Engenharia de Automação

A análise de um projeto de automação indicou a presença do circuito ilustrado como elemento auxiliar, alimentado por corrente contínua.

Se a resistência R mede Imagem 067.jpg

o amperímetro A₁ indica 2A, a capacitância é de Imagem 068.jpg

e o capacitor já se encontra totalmente carregado, a indicação no amperímetro A₂ e a carga armazenada no capacitor são, respectivamente,

A

B

C

D

E

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Q262980

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262980 Engenharia de Automação

O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

A

frequência de entrada da rede

B

amortecimento do sistema

C

velocidade de resposta

D

precisão do estado estacionário

E

confiabilidade

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Q262979

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262979 Engenharia de Automação

O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Imagem 064.jpg

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

A

-1/1000

B

-2/1000

C

-3/1000

D

-4/1000

E

-5/1000

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