Questões Militares de Engenharia de Automação - Automação Industrial para Engenharia de Automação

Considere as matrizes A e B apresentadas a seguir.



Em relação às matrizes acima, é correto afirmar que os

Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .

Considere o oscilador tipo pêndulo de massa M e comprimento L apresentado a seguir.



Assinale a opção que apresenta uma aproximação linear do torque T, em função do ângulo θ, em torno do ponto de equilíbrio (θ= 0) , razoavelmente precisa para -π/4≤θ≤π/ 4.

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.

( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.

( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.

( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.

( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.

( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

Correlacione as classes ou geometria de um robô às suas características principais e assina1e a opção correta.