Questões Militares de Engenharia de Automação - Robótica e Automação

Q649066

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649066 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta somente dispositivos de entrada em um CLP.

A

Chaves seletoras, sensores fotoelétricos e contatos de relés.

B

Chaves sensoras de nível, sirenes e válvulas,

C

Solenoides, contatos de partida e PUSHBOTTONS.

D

Partida de motores, vávulas e alarmes.

E

Relés de controle, ventiladores e chaves fim-de-curso.

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Q649065

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649065 Engenharia de Automação

De acordo com o Teorema da Amostragem, ou Teorema de Nyquist, em um sinal contínuo no tempo, se a frequência de amostragem é suficientemente alta quando comparada ao componente da frequência mais alta envolvida nesse sinal, as características de amplitude do sinal contínuo no tempo podem ser preservadas em envelope do sinal amostrado.

Sendo assim, pode-se afirmar que quando essa condição não é respeitada, observa-se a ocorrência do fenômeno denominado:

A

aliasing.

B

quantizaçao.

C

modulação.

D

atenuação

E

amplificação.

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Q649057

Ano: 2013 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q649057 Engenharia de Automação

Analise a figura abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Qual é o tipo de ordem do GRAFCET representado na figura acima ?

A

Contínua.

B

Limitada no tempo.

C

Com retardo.

D

Condicional.

E

Impulsional.

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Q641411

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641411 Engenharia de Automação

Em um protocolo de comunicação, existe uma camada que constitui uma sub-rotina que conhece o sistema de memória, no qual o programa do usuário alocou a mensagem a ser transferida. Esta camada chama o programa especialista por meio de uma interrupção e aloca a mensagem no buffer (área de memória) desse sistema. Tal camada é chamada de

A

Apresentação.

B

Transporte.

C

Enlace.

D

Aplicação.

E

Sessão.

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Q641408

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641408 Engenharia de Automação

Na análise do custo do projeto de instalação de robôs, alguns aspectos devem ser levados em consideração. Assinale a opção que NÃO apresenta um desses aspectos.

A

Mão de obra.

B

Custo de aquisição.

C

Custo de partida do sistema.

D

Despesas de operação do sistema.

E

Política da empresa.

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Q641399

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641399 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o robô com pêndulo duplo da figura abaixo.

Quais as coordenadas do ponto X₀ e Y₀, na extremidade do braço L₂?

A

X₀ = L₁ . cos θ₁ + L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - sen θ₁₎ + L₂ . ( 1 - cos θ₂)

B

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. cos θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - cos θ₁ ) + L₂. ( 1 - sen θ₂)

C

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - cos θ₁ ) + L₂ . ( 1 - cos θ₂)

D

X₀ = L₁ . cos θ₁+ L₂. cos θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - sen θ₁ ) + L₂ . ( 1 - sen θ₂)

E

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . cos θ₁ + L₂ . cos θ₂

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Q641397

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641397 Engenharia de Automação

Marque a opção que corresponde ao modelo de interação homem-máquina, em que o operador humano observa o ambiente de trabalho remoto, através de um sistema de vídeo, e manipula um braço robótico, por meio de um console.

A

Mestre-escravo.

B

Telepresença.

C

Professor-aluno.

D

Supervisor-companheiro.

E

Ambiente remoto totalmente modelado.

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Q641396

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641396 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta um parâmetro que NÃO é usado na avaliação do desempenho dinâmico de um robô.

A

Tempo de estabilização.

B

Sobrepasso.

C

Desvios de canto.

D

Tempo mínimo de posicionamento.

E

Repetitividade de postura.

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Q641391

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641391 Engenharia de Automação

Uma das aplicações da visão robótica permite a um AGV (veículo auto-guiado) mover-se em um ambiente evitando colisões e descobrindo onde estão os obstáculos. Como é denominada essa aplicação?

A

Inspeção.

B

Navegação.

C

Classificação.

D

Montagem.

E

Reconhecimento.

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Q641385

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641385 Engenharia de Automação

Analise as afirmativas abaixo referentes à seleção de robôs.

I - A decisão sobre o emprego ou não de robôs industriais se insere na análise global de investimentos de uma empresa .

II - A implantação de um sistema de produção robótico será mais bem realizada num processo com múltiplos passos, que envolve não apenas o robô, mas também o produto, os equipamentos de produção, o arranjo físico, entre outros fatores.

III- O processo de seleção envolve, em geral, várias interações entre micro e macro aspectos para uma solução satisfatória .

Assinale a opção correta.

A

Apenas a afirmativa I é verdadeira.

B

Apenas a afirmativa III é verdadeira.

C

Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

D

Apenas as afirmativas II e III são verdadeiras.

E

As afirmativas I, II e III são verdadeiras.

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Q641384

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641384 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta SOMENTE elementos constituintes de um CLP (Controlador Lógico Programável).

A

Fonte de alimentação, CPU e Dispositivo de entrada e saída

B

Memória, Fonte de alimentação e Sensores.

C

Dispositivo de entrada e saída, No-brake e Memória.

D

CPU, Acoplador e Dispositivo de entrada e saída.

E

CPU, Acoplador e Fonte de alimentação.

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Q641377

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641377 Engenharia de Automação

Objetivando padronizar a linguagem na descrição de sistemas automatizados, a IEC (International Electrotechnical Commission) instituiu uma norma (IEC 61131-3) que divide um Sistema Automatizado (SA) em duas partes distintas. Assinale a opção que apresenta essas duas partes.

A

Parte Operativa (PO) e Parte Comando (PC).

B

Parte Operativa (PO) e Parte Informativa (PI).

C

Parte Comando (PC) e Parte Informativa (PI).

D

Parte Informativa (PI) e Parte Automação (PA).

E

Parte Comando (PO) e Parte Automação (PA).

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Q641374

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641374 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta os níveis de tensão correspondentes aos níveis lógicos 0 e 1, respectivamente, na interface serial RS-232.

A

Maior que +3V e menor que -3V.

B

Menor que +3V e maior que -3V.

C

0V e 5V

D

-12V e +12V

E

+12V e -12V

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Q641368

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641368 Engenharia de Automação

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

A

Robô de coordenadas cartesianas.

B

Robô de sequência fixa.

C

Robô paralelo.

D

Robô de coordenadas cilíndricas.

E

Robô Scara.

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Q251563

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251563 Engenharia de Automação

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

A

Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto, programação off-line e programação on-line.

B

Uma desvantagem do método de programação off-line de robôs industriais é a remoção do programador de áreas de risco.

C

A programação de robôs industriais não pode ser efetuada por meio da aprendizagem direta.

D

A programação de robôs industriais só pode ser realizada a partir de uma linguagem de programação de computadores.

E

Na programação on-line, não é possível implementar algoritmo para modelagem cinemática inversa e controle de posição a partir do conhecimento do modelo geométrico e das características da trajetória.

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Q251562

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251562 Engenharia de Automação

Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).

I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.

II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.

III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .

Assinale a opção correta.

A

As afirmativas I, II e III são verdadeiras.

B

Apenas a afirmativa I é verdadeira.

C

Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

D

Apenas as afirmativas I e III são verdadeiras.

E

Apenas a afirmativa III é verdadeira.

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Q251560

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251560 Engenharia de Automação

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

A

Se E for uma matriz elementar e A uma matriz qualquer da mesma ordem que E, então det (E-A) = det E + det A.

B

Se A e B são matrizes n x n quaisquer, então det (A-B)= det A + det B .

C

Se A é uma matriz inversível-, sua matriz-linha reduzida à forma escada é a identidade.

D

Se A é uma matriz inversível, A é dada por uma soma de matrizes elementares.

E

Sistemas associados a matrizes linha equivalentes não são equivalentes.

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Q251559

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251559 Engenharia de Automação

Observe a seguinte figura.

Imagem 070.jpg

Na linguagem LADDER, cada contato, ao assumir dois estados, representa uma variável booleana.
Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que representa o circuito acima.

A

Y = A . B + C

B

Y = A . B . C

C

Y = A + B . C

D

Y = A + B + C

E

Y = A . C + B

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Q251555

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251555 Engenharia de Automação

Considere a matriz B apresentada a seguir.

Imagem 062.jpg

Assinale a opção que apresenta, respectivamente, o valor correspondente ao posto e à nulidade desta matriz.

A

2 e 1

B

2 e 2

C

3 e 1

D

3 e 3

E

4 e 2

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Q251551

Ano: 2011 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q251551 Engenharia de Automação

Considere a transformação linear T: R³-→ R² e as bases ß e β' apresentadas a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a opção que apresenta a matriz Imagem associada para resolução da questão

associada à transformação linear T em relação às bases ß e ß'.

A

B

C

D

E

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Questões Militares Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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