Em relação às linguagens de programação, é correto afirmar ...

A alternativa D é a correta: A linguagem Java é baseada em C++, mas foi projetada para ser menor, mais simples e mais confiável. Vamos entender o porquê.

Java foi desenvolvida para ser uma linguagem de programação que herdasse aspectos positivos de C++, mas que fosse mais simples e eliminasse certas complexidades e recursos considerados propensos a erros, como a manipulação direta de ponteiros.

Agora, vamos analisar as alternativas incorretas:

A - A afirmação de que Java e C++ são linguagens orientadas a objetos não baseadas no paradigma imperativo está incorreta. Ambas são de paradigma imperativo, além de suportarem a programação orientada a objetos. O paradigma imperativo é caracterizado por comandos que mudam o estado do programa através de instruções de controle de fluxo.

B - Esta alternativa menciona que Smalltalk não apresenta suporte completo à orientação a objetos, o que é incorreto. Smalltalk é conhecida por ter sido uma das primeiras linguagens a implementar completamente o paradigma orientado a objetos, influenciando várias linguagens que vieram depois.

C - Aqui, a afirmação diz que linguagens de scripting como Perl, JavaScript e Ruby não são imperativas em todos os sentidos. Isso está incorreto, pois essas linguagens são, sim, baseadas no paradigma imperativo, embora também possam suportar outros paradigmas, como o funcional.

E - Lua foi, de fato, projetada na PUC-Rio, mas a parte que afirma que ela oferece suporte à programação não procedural e não funcional está incorreta. Lua é uma linguagem procedural que também suporta programação funcional, e até mesmo orientada a objetos através de metatables.

Espero que essa explicação tenha esclarecido suas dúvidas sobre as linguagens de programação mencionadas na questão. Caso tenha mais perguntas, estou à disposição para ajudar.
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Letra D ao pé da letra

Conceitos de linguagens de programação 11ed pg: 88

Por Robert W. Sebesta

por que não a letra A?

a) Java e C++ são linguagens orientadas a objetos não baseadas no paradigma imperativo. (ERRADA)

Segundo Sebesta, 9ª edição, página 114: "2.17 UMA LINGUAGEM ORIENTADA A OBJETOS BASEADA NO PARADIGMA IMPERATIVO: JAVA"

b) Smalltalk foi a primeira linguagem de programação que ofereceu suporte à orientação a objeto. No entanto, devido à sua natureza precursora, não apresenta suporte completo a esse tipo de paradigma.

Segundo Sebesta, 9ª edição, página 108: "Smalltalk foi a primeira linguagem de programação que ofereceu suporte completo à programação orientada a objetos".

c) As linguagens de scripting, dentre elas Perl, JavaScript e Ruby, não são imperativas em todos os sentidos. (ERRADA)

Segundo Sebesta, 9ª edição, página 44: As linguagens de scripting, dentre elas Perl, JavaScript e Ruby, são imperativas em todos os sentidos.

d) A linguagem Java é baseada em C++, mas foi projetada para ser menor, mais simples e mais confiável.

GABARITO: retirado da página 115 do Sebesta, 9ª edição.

e) Lua foi projetada na Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio) e oferece suporte à programação não procedural e não funcional.

Segundo Sebesta, 9ª edição, página 44: "É uma linguagem de scripting que oferece suporte para programação procedural e funcional com extensibilidade como um de seus objetivos primários."