Considere a seguinte função de transferência em malha abert...

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Q1990470 Eletrônica
Considere a seguinte função de transferência em malha aberta de um sistema de controle linear invariante no tempo com realimentação unitária:  
Imagem associada para resolução da questão
Assinale a opção que apresenta o valor de K tal que o sistema, em malha fechada, seja marginalmente estável, e sua frequência ω de oscilação.  
Alternativas