Na figura abaixo, têm-se quatro círculos congruentes de cen...

Na figura abaixo, têm-se quatro círculos congruentes de centros O₁, O₂, O₃ e O₄ e de raio igual a 10 cm. Os pontos M, N, P, Q são pontos de tangência entre os círculos e A, B, C, D, E, F, G, H são pontos de tangência entre os círculos e a correia que os contorna.

Sabendo-se que essa correia é inextensível, seu perímetro, em cm, é igual a