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No planejamento do ensino, como em todo planejamento, uma etapa crucial básica é o estabelecimento dos objetivos. A determinação desses objetivos é importante tanto para o professor como para o aluno. Uma equipe formada por Benjamim Bloom (1972) preocupou-se com essa questão e o resultado foi a Taxonomia dos objetivos educacionais. Quais os três domínios da aprendizagem humana apresentados na clássica taxionomia?