The sentence “You should sign up”, line 6, expresses

O modal verb "should" é usado para expressar um conselho, uma sugestão. 
Pode ser traduzido como: “teria que", “deveria", “deve".
Ex: You should go to the doctor. Você deveria ir ao médico.

O verbo auxiliar "Should" (Deveria) é utilizado nos casos de:

--> Dar algum conselho ou dar alguma recomendação (You should eat more vegetables - Você DEVERIA comer mais vegetais) = LETRA C!

--> Quando se fala em alguma obrigação (You should vote tomorrow to avoid being fined by the government - Você deve votar amanhã para evitar ser multado pelo governo);

--> Quando se fala em probabilidade e expectativa (He should come home this morning - Ele deve chegar em casa essa manhã);

Há mais possibilidades, porém essas são as mais utilizadas!