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Após alguns verbos como: enjoy, start, avoid, keep: usamos o gerúndio. Ex: Avoid eating sweets (Evite comer doces), Keep doing the good job (Continue fazendo um bom trabalho)

Após alguns verbos como: want, require, need: usamos o infinitivo. Ex: My job requires me to handle many letters from abroad. (Meu trabalho exige que eu lide com muitas cartas do exterior.) I wanted to stay for a few more days. (Queria ficar por mais alguns dias.)

— Hey Bob, let's keep going. We're almost there!
— I think you need to rest, Grandma!

Letra D

Mas depois de preposição não utilizamos o gerúndio? Não entendi.

Gerund é usado após os verbos:

appreciate, avoid, consider, enjoy, finish, imagine, mind, keep, prevent, praticate, regret, resist, suggest, tolerate, understand.

Infinitive é usado após os verbos:

Allow, ask, agree, choose, decide, expect, hope, learn, manage, mean, need, offer, plan, prepare, promise, prove, refuse, teach, want.

Eu errei essa questão porque achei que o to fosse preposição, mas na verdade esse to faz parte do verbo modal "need to" e depois de verbos modais se usa o infinitivo sem to, nesse caso: need to rest