Questões Militares para Quadro Complementar

Q641408

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641408 Engenharia de Automação

Na análise do custo do projeto de instalação de robôs, alguns aspectos devem ser levados em consideração. Assinale a opção que NÃO apresenta um desses aspectos.

A

Mão de obra.

B

Custo de aquisição.

C

Custo de partida do sistema.

D

Despesas de operação do sistema.

E

Política da empresa.

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Q641407

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641407 Engenharia de Automação

Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.

I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .

II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.

III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .

Assinale a opção correta

A

As afirmativas I, II e III são verdadeiras.

B

Apenas a afirmativa I é verdadeira.

C

Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras.

D

Apenas as afirmativas I e III são verdadeiras.

E

Apenas a afirmativa II é verdadeira.

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Q641406

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641406 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta o resultado da conversão do número binário fracionário (110,010)₂ em um número decimal.

A

(6,010) _₁₀

B

(6,125) _₁₀

C

(6,200) _₁₀

D

(6,250) _₁₀

E

(6,400) _₁₀

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Q641405

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641405 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o circuito da figura a seguir.

O circuito acima trata-se de um filtro

A

passa-baixo de um polo.

B

passa-alto de um polo.

C

passa-faixa.

D

passa-alto de dois polos.

E

passa-baixo de dois polos.

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Q641403

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641403 Engenharia de Automação

Em um circuito retificador de onda completa em ponte, cuja corrente de carga é I_L=10A, qual é a corrente média em cada diodo?

A

1A

B

2A

C

2,5A

D

5A

E

10A

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Q641402

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641402 Engenharia de Automação

Considere o sistema apresentado a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a opção que apresenta as representações no espaço de estados sob a forma canônica controlável.

A

B

C

D

E

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Q641401

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641401 Engenharia de Automação

Texto associado

Observe a figura a seguir.

Qual a expressão booleana executada pelo circuito da figura acama.

A

S = A.B.C + (A.B)+C

B

S = (A+B+C) . (C.B+C)

C

S = A.B.C + (A+B.C)

D

S = (A+B+C) + A.(B+C)

E

S = A.B.C + (A+B).C

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Q641400

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641400 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise a figura a seguir.

Considerando o ganho de corrente alternada do transistor suficientemente grande, qual o ganho de tensão alternada desse amplificador de classe A para pequenos sinais?

A

-12

B

- 8

C

- 4

D

- 3

E

- 2

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Q641399

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641399 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o robô com pêndulo duplo da figura abaixo.

Quais as coordenadas do ponto X₀ e Y₀, na extremidade do braço L₂?

A

X₀ = L₁ . cos θ₁ + L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - sen θ₁₎ + L₂ . ( 1 - cos θ₂)

B

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. cos θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - cos θ₁ ) + L₂. ( 1 - sen θ₂)

C

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - cos θ₁ ) + L₂ . ( 1 - cos θ₂)

D

X₀ = L₁ . cos θ₁+ L₂. cos θ₂ e Y₀ = L₁ . (1 - sen θ₁ ) + L₂ . ( 1 - sen θ₂)

E

X₀ = L₁ . sen θ₁+ L₂. sen θ₂ e Y₀ = L₁ . cos θ₁ + L₂ . cos θ₂

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Q641398

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641398 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o diagrama de Veitch-Karnaugh abaixo.

Qual das opções apresenta a expressão booleana minimizada pelo diagrama?

A

AB + B C + D

B

AB + BC C D + CD

C

AD +BCD + D

D

AD + ABCD + D

E

AB + BC + D

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Q641397

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641397 Engenharia de Automação

Marque a opção que corresponde ao modelo de interação homem-máquina, em que o operador humano observa o ambiente de trabalho remoto, através de um sistema de vídeo, e manipula um braço robótico, por meio de um console.

A

Mestre-escravo.

B

Telepresença.

C

Professor-aluno.

D

Supervisor-companheiro.

E

Ambiente remoto totalmente modelado.

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Q641396

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641396 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta um parâmetro que NÃO é usado na avaliação do desempenho dinâmico de um robô.

A

Tempo de estabilização.

B

Sobrepasso.

C

Desvios de canto.

D

Tempo mínimo de posicionamento.

E

Repetitividade de postura.

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Q641395

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641395 Engenharia de Automação

Assinale a opção que apresenta o método gráfico indicado para investigar os efeitos de um determinado parâmetro do sistema sobre a localização dos polos em malha fechada.

A

Método de Nyquist.

B

Método do lugar das raízes.

C

Método de Bode.

D

Método de Nichols.

E

Método de Lyapunov.

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Q641394

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641394 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o Grafcet da figura abaixo.

Assinale a opção que apresenta o tipo de ordem representado na figura acima.

A

Contínua.

B

Condicional.

C

Com retardo.

D

Limitada no tempo.

E

Impulsional.

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Q641393

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641393 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.

Simplificando-se este diagrama de blocos, qual ê a função resultante [C(s)/R(s)]?

A

B

C

D

E

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Q641392

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641392 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o circuito sequencial da figura a seguir.

Supondo que ínicialmente todas as saídas estejam em zero, qual será o estado das saídas após recebidos cinco pulsos de clock?

A

Q₀ = 0 , Q₁ = 0, Q₂= 0, Q₃= 0

B

Q₀ =0 / Q₁ = 1, Q₂= 0, Q₃= 1

C

Q₀ = 1 / Q₁ = 0, Q₂= 1, Q₃= 0

D

Q₀ = 1 / Q₁ = 1, Q₂= 1, Q₃= 1

E

Q₀ =1 / Q₁ = 0, Q₂= 0, Q₃= 0

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Q641391

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641391 Engenharia de Automação

Uma das aplicações da visão robótica permite a um AGV (veículo auto-guiado) mover-se em um ambiente evitando colisões e descobrindo onde estão os obstáculos. Como é denominada essa aplicação?

A

Inspeção.

B

Navegação.

C

Classificação.

D

Montagem.

E

Reconhecimento.

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Q641390

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641390 Engenharia de Automação

Considere a equação não linear apresentada a seguir.

Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.

A

z = 6x + 11y + 17

B

z = 22x+12y-15

C

z = 7x+12y +19

D

z = 11x+6y- 66

E

z- x+3y-2

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Q641389

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641389 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o circuito combinacional com multiplex da figura a seguir.

Qual é a expressão booleana realizada pelo circuito acima?

A

S = ABC + AB C

B

S = ( ABC) . (AB C)

C

S = (A + B + C ) . ( A + B + C )

D

S = A BC + ABC

E

S = ( ABC).(ABC)

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Q641388

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641388 Engenharia de Automação

Texto associado

Analise o circuito conversor digital-analógico a seguir.

Considerando que o nível lógico "1" equivale a - 1V e o nível lógico "0" equivale a 0V (zero volt), qual será o valor da tensão de saída, V_S, quando a entrada for ABCD = 1010?

A

- 5,00V

B

-1,25V

C

+1,25V

D

+5,00V

E

+10,0V

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