Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

O diagrama de blocos a seguir representa uma planta de um motor de corrente contínua. Deseja-se incluir um controlador que, ao adicionar um ganho, garante a estabilidade do sistema em malha fechada. Determine a faixa de valores de ganho K, para que o sistema realimentado seja estável.

Fonte: IFSP, 2024

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.

Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

Observe a figura a seguir:

Para o sistema representado na figura, a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:

I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.

II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.

III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em

Sobre a linguagem de Texto estruturado, podemos afirmar que:

Sobre Lista de instruções, podemos afirmar:

Sobre o sistema MES é correto afirmar:

Pela pirâmide de automação, o nível em que podemos enquadrar um sistema MES é o nivel de: 

Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:  

Assinale a alternativa correta a respeito de Controladores Lógico Programáveis (CLP’s).

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.

Com relação a essa matriz, observa-se que 

Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.




A matriz de amortecimento desse sistema é dada por

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2^a ordem, com um zero na origem

Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é

Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. 

y_i+1 = y_i + h f(x_i , y_i ) 

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de

O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que

Assim sendo,        é igual a

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.

O efeito descrito acima é o de

Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por

na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.

Esse elemento dinâmico é um