Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso
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Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.
Com relação a essa matriz, observa-se que
A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem
Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de
tempo t = 2 segundos é
yi+1 = yi + h f(xi , yi )
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de