Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 3

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182392 Engenharia de Automação

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

A

Offset e sinal de erro não estão relacionados.

B

Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

C

Offset é uma porção do sinal de erro.

D

Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

E

Offset é anulado pela alteração da referência.

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Q2182389

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182389 Engenharia de Automação

Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:

A

controlar a partida e o desligamento de um motor, utilizando-se um botão de pulso NA e um botão de pulso NF.

B

criar um selo por software e manter o motor energizado mesmo após o botão de pulso X01 ser liberado.

C

possibilitar o uso de um botão de pulso NA para operar o desligamento do motor.

D

energizar a bobina do contator externo conectado ao pino M01.

E

desativar o selo que mantém o motor energizado após x02 ser pressionado.

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Q2171358

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171358 Engenharia de Automação

A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir.
Imagem associada para resolução da questão

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:

A

A histerese do transmissor de pressão é, aproximadamente, H = 0,5 V.

B

A linearidade estática é, aproximadamente, e = 0,6 V.

C

A sensibilidade do instrumento é, aproximadamente, S = 8,4 V/kPa.

D

O instrumento possui uma zona morta de aproximadamente 1% do span.

E

A resolução do transmissor é de aproximadamente 4kPa.

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Q1209459

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209459 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):

A

Possui baixa confiabilidade.

B

É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.

C

Permite a expansão da memória.

D

Pode ser operado em ambiente industrial.

E

É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.

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Q1103247

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103247 Engenharia de Automação

Considere um sistema cuja função de transferência seja Imagem associada para resolução da questão

. Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:

A

K < 0

B

K < 1

C

K > 0

D

K >1

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Q1103246

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103246 Engenharia de Automação

Entre os diversos temas presentes na teoria de controle de processos, garantir a estabilidade do sistema controlado apresenta fundamental importância. Nesse cenário, o critério de estabilidade BIBO é amplamente utilizado. Considerando esse critério, assinale a alternativa que apresenta a função de transferência de um sistema estável.

A

G_(s)= 25 / (s² - 4)

B

G_(s)= s / (s² - 16)

C

G_(s)= 1 / (s² + 10s + 9)

D

G_(s)= 1 / (s² - 10s + 9)

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Q789495

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789495 Engenharia de Automação

O diagrama abaixo representa um sistema de controle automatizado em malha fechada. Imagem associada para resolução da questão

Nesse sistema,

A

o controlador converte, se necessário, um sinal de uma natureza para outro de natureza diferente como, por exemplo, temperatura para pressão.

B

o sensor capta um sinal na saída do processo e emite um sinal elétrico.

C

o valor desejado se altera em função das condições da variável de saída para estabilizar o processo.

D

é imprescindível para o seu funcionamento, que o processo esteja imune a perturbações externas.

E

é verificada a diferença entre o valor de referência e o sinal de saída ou uma função dele e esse dado é introduzido no controlador.

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Q789489

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789489 Engenharia de Automação

Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado

A

fotocélula.

B

fim-de-curso.

C

encoder.

D

sensor óptico.

E

sensor indutivo.

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Q267626

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267626 Engenharia de Automação

Um sistema linear cuja função de transferência seja dada por Imagem 005.jpg

, em que K, a, b e c são números reais, será estável se

A

K > 0, a < 0, b > 0 e c < 0.

B

K < 0 e bc > 0.

C

a > 0, b > 0 e c < 0.

D

b > 0 e c > 0.

E

K > 0, a > 0 e b < 0.

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Q267624

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |

Q267624 Engenharia de Automação

Em sistemas dinâmicos lineares e contínuos, a resposta ao impulso, também denominada função de ponderação, corresponde a uma forma de representação do sistema no domínio do tempo. Conhecendo-se a resposta impulsiva, a resposta do sistema a outros tipos de excitação pode ser corretamente obtida

A

pela diferença entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

B

pela soma da resposta impulsiva com a função de excitação.

C

por um procedimento de convolução contínua entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

D

pelo produto entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

E

pela razão entre a resposta impulsiva e a função de excitação.

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Q262984

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262984 Engenharia de Automação

O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Imagem 074.jpg

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

A

B

C

D

E

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Q262979

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262979 Engenharia de Automação

O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Imagem 064.jpg

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

A

-1/1000

B

-2/1000

C

-3/1000

D

-4/1000

E

-5/1000

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Q262944

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262944 Engenharia de Automação

Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro abaixo.

Imagem 009.jpg

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é

A

42

B

44

C

46

D

48

E

50

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Q192353

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192353 Engenharia de Automação

A equação recursiva a seguir gera a sequência causal y(n).

Imagem 134.jpg

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é

A

y(n) = 5ⁿ

B

y(n) = 5^n-1

C

y(n) = 5^-n

D

y(n) = 5ⁿ - 2ⁿ

E

y(n) = 3(5)ⁿ

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Q192352

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192352 Engenharia de Automação

O modelo em função de transferência de um sistema linear contínuo é dado por

Imagem 130.jpg

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por Imagem 131.jpg

, onde ς é a razão de amortecimento, e ω_n é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?

A

250

B

150

C

100

D

80

E

50

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Q192351

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192351 Engenharia de Automação

Um sistema discreto tem como entrada r(n) e saída y(n), que se relacionam pelas equações de diferenças

Imagem 123.jpg

A função de Transferência do sistema Imagem 124.jpg

A

B

C

D

E

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Q192350

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192350 Engenharia de Automação

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s³ + 9s² + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é

A

235

B

192

C

185

D

150

E

120

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