Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 3

Q2322399

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322399 Engenharia de Automação

Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada.

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?

A

TP2, pois será o que mais amplificará o sinal de entrada.

B

TP3, pois praticamente não alterará o sinal de entrada.

C

TP1, pois amplificará o sinal de entrada, apesar de inverter o sinal.

D

TP3 ou TP2 indiferentemente, pois ambos amplificam o sinal de entrada.

E

TP1, pois atenua o sinal de entrada.

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Q2322371

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322371 Engenharia de Automação

Um técnico em instrumentação está orientando um estagiário. Durante a análise de um sinal de baixa frequência sobreposto com um ruído de alta frequência, o técnico questiona o estagiário sobre como poderia calcular a relação sinal/ruído (SNR) daquela medição. O estagiário responde que a SNR é uma relação entre as potências do sinal de baixa e de alta frequências que estão envolvidos no sinal medido.

Desse modo, para calcular a SNR da medição, o estagiário deve indicar a seguinte expressão matemática:

Dado

Vrms e VRrms são os valores RMS do sinal e do ruído

A

B

C

D

E

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Q2287675

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287675 Engenharia de Automação

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A

A OLP é uma programação de robô utilizada para ligá-lo diretamente na linha de produção, aumentando a precisão dos seus movimentos.

B

A principal vantagem da OLP é que ela dispensa a necessidade de simulações, pois tudo é tempo real.

C

Com a OLP os programadores podem criar e testar programas em um ambiente simulado antes de implementarem no robô real.

D

A OLP permite que o programador controle o robô mesmo sem que esse esteja conectado à internet.

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Q2182394

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182394 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

A

26 / s+12

B

2s / s+2

C

2s / s+12

D

26s / s+12

E

2s / s²+26s

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Q2182393

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182393 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão

A

1 /ms²+k

B

1 /s² + k/m

C

1 /mks² + mk

D

m /s²+ k/m

E

k /s² + k/m

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Q2182392

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182392 Engenharia de Automação

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

A

Offset e sinal de erro não estão relacionados.

B

Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

C

Offset é uma porção do sinal de erro.

D

Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

E

Offset é anulado pela alteração da referência.

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Q2182389

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182389 Engenharia de Automação

Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:

A

controlar a partida e o desligamento de um motor, utilizando-se um botão de pulso NA e um botão de pulso NF.

B

criar um selo por software e manter o motor energizado mesmo após o botão de pulso X01 ser liberado.

C

possibilitar o uso de um botão de pulso NA para operar o desligamento do motor.

D

energizar a bobina do contator externo conectado ao pino M01.

E

desativar o selo que mantém o motor energizado após x02 ser pressionado.

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Q2171358

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171358 Engenharia de Automação

A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir.
Imagem associada para resolução da questão

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:

A

A histerese do transmissor de pressão é, aproximadamente, H = 0,5 V.

B

A linearidade estática é, aproximadamente, e = 0,6 V.

C

A sensibilidade do instrumento é, aproximadamente, S = 8,4 V/kPa.

D

O instrumento possui uma zona morta de aproximadamente 1% do span.

E

A resolução do transmissor é de aproximadamente 4kPa.

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Q1103247

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103247 Engenharia de Automação

Considere um sistema cuja função de transferência seja Imagem associada para resolução da questão

. Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:

A

K < 0

B

K < 1

C

K > 0

D

K >1

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Q1103246

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103246 Engenharia de Automação

Entre os diversos temas presentes na teoria de controle de processos, garantir a estabilidade do sistema controlado apresenta fundamental importância. Nesse cenário, o critério de estabilidade BIBO é amplamente utilizado. Considerando esse critério, assinale a alternativa que apresenta a função de transferência de um sistema estável.

A

G_(s)= 25 / (s² - 4)

B

G_(s)= s / (s² - 16)

C

G_(s)= 1 / (s² + 10s + 9)

D

G_(s)= 1 / (s² - 10s + 9)

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Q2754188

Ano: 2017 Banca: FADESP Órgão: COSANPA Prova: FADESP - 2017 - COSANPA - Técnico Industrial - Automação e Controle |

Q2754188 Engenharia de Automação

Observe a figura a seguir:

Imagem associada para resolução da questão

Para o sistema representado na figura, a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

A

C(s) / R(s) = G(s) / [1 + G(s)B(s)].

B

C(s) / R(s) = G(s) / [1 – G(s)B(s)].

C

C(s) / R(s) = B(s) / [1 + G(s)B(s)].

D

C(s) / R(s) = E(s)G(s) – H(s)B(s).

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Q2754178

Ano: 2017 Banca: FADESP Órgão: COSANPA Prova: FADESP - 2017 - COSANPA - Técnico Industrial - Automação e Controle |

Q2754178 Engenharia de Automação

Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:

I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.

II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.

III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em

A

I.

B

II.

C

I e II.

D

I e III.

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Q1209459

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209459 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):

A

Possui baixa confiabilidade.

B

É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.

C

Permite a expansão da memória.

D

Pode ser operado em ambiente industrial.

E

É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.

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Q789495

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789495 Engenharia de Automação

O diagrama abaixo representa um sistema de controle automatizado em malha fechada. Imagem associada para resolução da questão

Nesse sistema,

A

o controlador converte, se necessário, um sinal de uma natureza para outro de natureza diferente como, por exemplo, temperatura para pressão.

B

o sensor capta um sinal na saída do processo e emite um sinal elétrico.

C

o valor desejado se altera em função das condições da variável de saída para estabilizar o processo.

D

é imprescindível para o seu funcionamento, que o processo esteja imune a perturbações externas.

E

é verificada a diferença entre o valor de referência e o sinal de saída ou uma função dele e esse dado é introduzido no controlador.

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Q789489

Ano: 2014 Banca: FCC Órgão: SABESP Prova: FCC - 2014 - SABESP - Controlador de Sistemas de Saneamento |

Q789489 Engenharia de Automação

Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado

A

fotocélula.

B

fim-de-curso.

C

encoder.

D

sensor óptico.

E

sensor indutivo.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Q2966814

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A

podem ser acrescidos de novas funções após sua instalação original.

B

possibilitam a instalação com eficácia de recursos de multitarefa em paralelo.

C

possuem custo elevado, sendo este fato considerado como uma forte vantagem para a implantação desses sistemas.

D

são considerados complexos porque necessitam de mão de obra não especializada.

E

são compatíveis para comunicação com outros sistemas por serem sistemas proprietários.

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Q2966801

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966801 Engenharia de Automação

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

A

conversor detecta alterações na variável do processo.

B

transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.

C

atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.

D

detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.

E

integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.

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Q262984

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262984 Engenharia de Automação

O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Imagem 074.jpg

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

A