Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso

O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que

Assim sendo,        é igual a

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.

O efeito descrito acima é o de

Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por

na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.

Esse elemento dinâmico é um

Um elemento de acoplamento denominado girador que liga um domínio físico 1 ao domínio físico 2 é definido pelas relações a seguir, entre variáveis de potência, de acordo com uma determinada analogia entre componentes e domínios de sistemas dinâmicos. Nessas equações, k_e e k_f são parâmetros dependentes das características geométricas e de propriedades dos materiais que compõem o girador.





Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e₁ , f₁ ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e₂ , f₂ ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre k_e e k_f ?

Considere o diagrama de blocos abaixo.

O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte: