Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Qual é o erro de estado permanente do diagrama de blocos das questões de números 31 e 32 se F(s) = 1 e a entrada R(s) é a função degrau unitário?
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/6610/31.jpg)
Qual é a saída, Y(s), do diagrama de blocos da questão acima de número 31 se a entrada R(s) é a função degrau unitário?
![Imagem 020.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/6610/Imagem%20020.jpg)
![Imagem 062.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20062.jpg)
Em H(s), K é um parâmetro a ser calculado de tal forma que o sistema seja BIBO-estável. Para conseguir determinar as faixas de K que atendem a essa especificação, foi utilizado o Método de Routh-Hurwitz, cuja tabulação está a seguir.
![Imagem 063.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20063.jpg)
Com base nesses dados, a faixa de valores de K que torna o sistema realimentado BIBO-estável é
Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.
![Imagem 061.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/8307/Imagem%20061.jpg)
No diagrama, pode-se observar a existência de duas realimentações: uma unitária e uma através de um bloco com dinâmica. Suponha que:
. o sistema original a ser controlado tenha sua função de transferência de ordem 3;
. o bloco controlador, cuja função de transferência é G(s), seja de grau 2, isto é, sua função de transferência seja de segunda ordem.
Tanto H(s) quanto G(s) são funções racionais polinomiais estritamente próprias. A máxima ordem possível para a função de transferência equivalente ao diagrama apresentado é