Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso

Qual é o erro de estado permanente do diagrama de blocos das questões de números 31 e 32 se F(s) = 1 e a entrada R(s) é a função degrau unitário?

Qual é a saída, Y(s), do diagrama de blocos da questão acima de número 31 se a entrada R(s) é a função degrau unitário?

Qual é a função de transferência de malha fechada do seguinte diagrama de blocos?

A função de transferência de um sistema, após a aplicação de uma malha de realimentação, é dada pela seguinte função:



Em H(s), K é um parâmetro a ser calculado de tal forma que o sistema seja BIBO-estável. Para conseguir determinar as faixas de K que atendem a essa especificação, foi utilizado o Método de Routh-Hurwitz, cuja tabulação está a seguir.



Com base nesses dados, a faixa de valores de K que torna o sistema realimentado BIBO-estável é

O controle de sistemas, muitas vezes, exige que o sinal de saída seja processado e adicionado à variável de entrada, o que é designado como realimentação de saída.

Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.



No diagrama, pode-se observar a existência de duas realimentações: uma unitária e uma através de um bloco com dinâmica. Suponha que:

. o sistema original a ser controlado tenha sua função de transferência de ordem 3;
. o bloco controlador, cuja função de transferência é G(s), seja de grau 2, isto é, sua função de transferência seja de segunda ordem.

Tanto H(s) quanto G(s) são funções racionais polinomiais estritamente próprias. A máxima ordem possível para a função de transferência equivalente ao diagrama apresentado é