Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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O controlador lógico programável possui interfaces com os sensores e atuadores do processo a ser automatizado. Esse tipo de controlador possui módulos de entrada e saída que tanto podem ser analógicos quanto digitais, de acordo com a natureza do processo e de suas variáveis.
O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).