Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso

Considerando que a função de transferência à Malha Fechada de um sistema de controle digital é dada pela expressão abaixo, assinale a alternativa correta quanto à condição de estabilidade do sistema e os valores dos polos.

Determine a relação entre Y e R no sistema a seguir.

Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.

Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:

Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.