Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 92 questões
Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.
( ) Os sensores operam por princípios resistivos
( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores
( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica
( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação
( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação
Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:
Sobre o programa NC abaixo, elaborado conforme a linguagem FANUC, analise as afirmações apresentadas a seguir e marque a opção CORRETA.
O0001
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0;
N30 T10 (FRESA DE TOPO DE 20 mm);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X-20 Y40 M8;
N70 G0 G43 H10 D10 Z5;
N80 G1 Z-5 F5000;
N90 G41 G1 X0 F1500;
N100 Y100;
N110 X120;
N120 Y0;
N130 X0;
N140 Y60;
N150 G40 X-20;
N160 G0 Z5 M9;
N170 M30;
A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:
I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;
II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;
III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.
Pode-se afirmar que
A figura apresentada a seguir é um circuito eletropneumático constituído de dois atuadores para a execução de uma determinada tarefa. Analise o circuito e marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.
( ) A ativação do relé K2 faz o atuador B recuar.
( ) A movimentação dos atuadores é de acordo com a seguinte sequência algébrica: A+ B+ (A- B-)
( ) Os sensores A1 e B1, são pré-condições de ativação dos relés K2 e K3, respectivamente.
( ) A condição para iniciar a movimentação do sistema é que o atuador A esteja recolhido (sensor A0 ativado) e o botão S seja pressionado.
( ) A ativação do relé K4 faz o atuador B avançar.
( ) O circuito eletropneumático foi feito com base no método denominado Cadeia Estacionária.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.
Analise o circuito abaixo e assinale as alternativas corretas.
( ) O atuador avança rápido e retorna lento por causa das válvulas de escape rápido e da válvula reguladora de vazão.
( ) Quando a haste do atuador atinge o rolete S1, ocorre o retorno automático.
( ) Durante o recuo do cilindro, o ar entra na válvula de escape rápido pela via 2 e sai pela via 1.
( ) A válvula reguladora de vazão instalada controla a velocidade do cilindro no avanço e no recuo.
( ) Ao comandar a válvula 3/2 vias de botão, o ar que entra na via 1 da válvula, sai na via 2, acionando o piloto da válvula direcional 5/2 vias. Com isso o cilindro avança.
( ) O atuador apresentado no sistema possui duplo amortecimento regulável.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.
Com relação aos sistemas hidráulicos responda:
I. O índice de viscosidade é a resistência que o óleo apresenta ao escoamento em função da temperatura.
II. O filtro de sucção, instalado na entrada da bomba, tem a mesma capacidade de retenção de partículas que o filtro de pressão e de retorno.
III. Atuador com relação de áreas 2:1, significa que a área do êmbolo é duas vezes maior que a área da coroa.
IV. Os fluidos hidráulicos de base mineral, por causa de suas boas propriedades, dispensa a utilização de aditivos em sua composição.
V. Quanto maior for o índice de viscosidade, menor será a variação da viscosidade em função da temperatura.
Assinale a opção CORRETA:
Em uma atividade prática de robótica, foi proposto um desafio para que os alunos programem um robô para seguir uma linha no chão. Qual tipo de sensor é o mais indicado para que o robô detecte a linha e possa gerar informações para ajustar sua trajetória?
Acerca de redes industriais, julgue o item subsequente.
Em redes industriais, podem ser utilizados equipamentos
como atuadores e computadores, entretanto os sensores não
são permitidos, por suas falhas de segurança.
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga.
Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um
exemplo de um controlador liga-desliga.
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação
caracterizados por eventos contínuos no tempo.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais
seriais.
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Dentro da linguagem de programação e diagramas Ladder, a instrução ______ tem o seguinte comportamento:
Energizar uma saída com retenção.
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna do texto acima .
No que se refere a automação e controle de processos, julgue o item a seguir.
Em uma edificação, os atuadores, utilizados em automação e
controle de processos, são dispositivos geralmente usados
para controlar a iluminação de ambientes, por meio da
detecção automática de radiação infravermelha emitida pelo
corpo humano.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por
exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera
de um sistema detector de embalagens.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de
referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de
transformação homogênea, que contemplam ações de
translação, rotação e escalonamento.