Questões de Concurso Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica

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Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692070 Engenharia Mecatrônica

Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.


( ) Os sensores operam por princípios resistivos

( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores

( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica

( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação

( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação


Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:

Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692067 Engenharia Mecatrônica

Sobre o programa NC abaixo, elaborado conforme a linguagem FANUC, analise as afirmações apresentadas a seguir e marque a opção CORRETA.


O0001

N10 G17 G21 G90 G94;

N20 G53 G0 Z0 H0;

N30 T10 (FRESA DE TOPO DE 20 mm);

N40 M6;

N50 G54 S2500 M3;

N60 G0 X-20 Y40 M8;

N70 G0 G43 H10 D10 Z5;

N80 G1 Z-5 F5000;

N90 G41 G1 X0 F1500;

N100 Y100;

N110 X120;

N120 Y0;

N130 X0;

N140 Y60;

N150 G40 X-20;

N160 G0 Z5 M9;

N170 M30;

Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692059 Engenharia Mecatrônica

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:


I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;

II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;

III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.


Pode-se afirmar que

Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692055 Engenharia Mecatrônica

A figura apresentada a seguir é um circuito eletropneumático constituído de dois atuadores para a execução de uma determinada tarefa. Analise o circuito e marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.


Imagem associada para resolução da questão

( ) A ativação do relé K2 faz o atuador B recuar.

( ) A movimentação dos atuadores é de acordo com a seguinte sequência algébrica: A+ B+ (A- B-)

( ) Os sensores A1 e B1, são pré-condições de ativação dos relés K2 e K3, respectivamente.

( ) A condição para iniciar a movimentação do sistema é que o atuador A esteja recolhido (sensor A0 ativado) e o botão S seja pressionado.

( ) A ativação do relé K4 faz o atuador B avançar.

( ) O circuito eletropneumático foi feito com base no método denominado Cadeia Estacionária.


Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692054 Engenharia Mecatrônica

Analise o circuito abaixo e assinale as alternativas corretas.


Imagem associada para resolução da questão


( ) O atuador avança rápido e retorna lento por causa das válvulas de escape rápido e da válvula reguladora de vazão.

( ) Quando a haste do atuador atinge o rolete S1, ocorre o retorno automático.

( ) Durante o recuo do cilindro, o ar entra na válvula de escape rápido pela via 2 e sai pela via 1.

( ) A válvula reguladora de vazão instalada controla a velocidade do cilindro no avanço e no recuo.

( ) Ao comandar a válvula 3/2 vias de botão, o ar que entra na via 1 da válvula, sai na via 2, acionando o piloto da válvula direcional 5/2 vias. Com isso o cilindro avança.

( ) O atuador apresentado no sistema possui duplo amortecimento regulável.


Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692053 Engenharia Mecatrônica

Com relação aos sistemas hidráulicos responda:


I. O índice de viscosidade é a resistência que o óleo apresenta ao escoamento em função da temperatura.

II. O filtro de sucção, instalado na entrada da bomba, tem a mesma capacidade de retenção de partículas que o filtro de pressão e de retorno.

III. Atuador com relação de áreas 2:1, significa que a área do êmbolo é duas vezes maior que a área da coroa.

IV. Os fluidos hidráulicos de base mineral, por causa de suas boas propriedades, dispensa a utilização de aditivos em sua composição.

V. Quanto maior for o índice de viscosidade, menor será a variação da viscosidade em função da temperatura.


Assinale a opção CORRETA:

Alternativas
Q2625516 Engenharia Mecatrônica

Em uma atividade prática de robótica, foi proposto um desafio para que os alunos programem um robô para seguir uma linha no chão. Qual tipo de sensor é o mais indicado para que o robô detecte a linha e possa gerar informações para ajustar sua trajetória?

Alternativas
Q2443290 Engenharia Mecatrônica

Acerca de redes industriais, julgue o item subsequente. 


Em redes industriais, podem ser utilizados equipamentos como atuadores e computadores, entretanto os sensores não são permitidos, por suas falhas de segurança.

Alternativas
Q2443286 Engenharia Mecatrônica

No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga. 


Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um exemplo de um controlador liga-desliga. 

Alternativas
Q2443285 Engenharia Mecatrônica
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga. 
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle. 
Alternativas
Q2443282 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação caracterizados por eventos contínuos no tempo. 

Alternativas
Q2443281 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. 

Alternativas
Q2440005 Engenharia Mecatrônica

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Dentro da linguagem de programação e diagramas Ladder, a instrução ______ tem o seguinte comportamento:


Energizar uma saída com retenção.  

Alternativas
Q2440001 Engenharia Mecatrônica
Um programador está recebendo um relatório de erro, onde uma determinada posição de memória está com erro. Na mensagem o sistema apresenta o endereço (BCF32)16. Se o programador necessitar entender o endereço em octal, por razões de projeto, ele terá que convertê-lo.  Assinale a alternativa que corresponda o endereço dado no formato octal.  
Alternativas
Q2440000 Engenharia Mecatrônica
Um determinado processo em máquina binária está somando os números binários (10100100)2 com (00111001)2. No final da operação aritmética, o processo deve apresentar o complemento de 2 da soma, porém, na base hexadecimal. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o que será exibido.  
Alternativas
Q2439989 Engenharia Mecatrônica
A árvore ______ é construída a partir da árvore binária de prefixo. Seja um conjunto de chaves {s1, …, sn} de valores binários tais que nenhuma chave seja prefixo de outra. Considere a árvore binária de prefixo correspondente a essas chaves apresentada na figura a seguir. Sabendo que as chaves válidas se encontram nas folhas da árvore, e admitindose de início, que a chave procurada z seja uma chave sempre válida. Agora o processo em questão é buscar a chave z = s4 na árvore. A partir do valor binário de z, o algoritmo percorrerá o caminho 11100 na árvore, iniciando pela raiz. Se z é uma chave válida, após se assegurar de que os dois primeiros dígitos de z são 11 não há alternativa para os dois seguintes, pois correspondem a nós com um único filho. Então, neste caso, a busca poderia eliminar o terceiro e o quarto teste de dígitos, pois, certamente será produzido 10. Em outras palavras, do segundo dígito da chave poderia se prosseguir diretamente para o quinto.  
Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna do texto acima . 
Alternativas
Q2439988 Engenharia Mecatrônica
Avalie a estrutura do algoritmo a seguir a assinale a alternativa que corresponda ao método de ordenação.  
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q2365568 Engenharia Mecatrônica

No que se refere a automação e controle de processos, julgue o item a seguir.  


Em uma edificação, os atuadores, utilizados em automação e controle de processos, são dispositivos geralmente usados para controlar a iluminação de ambientes, por meio da detecção automática de radiação infravermelha emitida pelo corpo humano.

Alternativas
Q2365205 Engenharia Mecatrônica

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.


Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera de um sistema detector de embalagens. 

Alternativas
Q2365201 Engenharia Mecatrônica

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.


Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.  

Alternativas
Respostas
21: D
22: B
23: E
24: E
25: C
26: D
27: C
28: E
29: C
30: E
31: C
32: C
33: D
34: C
35: A
36: A
37: D
38: E
39: E
40: C