Questões de Concurso Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica

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Q134596 Engenharia Mecatrônica
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.
Alternativas
Q134595 Engenharia Mecatrônica
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os estados dos dados de entrada e de saída do CLP estão reproduzidos na memória-imagem de entrada e de saída, respectivamente.
Alternativas
Q134586 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.
Alternativas
Q134585 Engenharia Mecatrônica
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.
Alternativas
Q134584 Engenharia Mecatrônica
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.
Alternativas
Q134583 Engenharia Mecatrônica
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).
Alternativas
Q134582 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.
Alternativas
Q134580 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.
Alternativas
Q134579 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A IHM recebe sinais vindos do controlador lógico programável (CLP) e do operador e envia sinais para o CLP interagir com os equipamentos instalados na planta industrial.
Alternativas
Q134578 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.
Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692066 Engenharia Mecatrônica

A programação de um controlador lógico programável (CLP) pode ser executada através diversas linguagens conforme os padrões definidos pela IEC 61131-3. Abaixo vemos um trecho de código específico da linguagem Ladder, na qual dois sensores A e B são entradas de sinal, utilizadas para acionar um Motor e um LED:


Imagem associada para resolução da questão

Figura 1: diagrama ladder.


Nesse contexto, considere as seguintes afirmações:


I. O estado do Motor e do LED são iguais independentemente do estado dos sensores A e B.

II. Quando o sensor B está acionado, o Motor estará ligado.

III. Quando o sensor A está acionado e o sensor B desacionado, o LED estará ligado.


Assinale a opção CORRETA:

Alternativas
Ano: 2019 Banca: IF-SC Órgão: IF-SC Prova: IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico |
Q2692065 Engenharia Mecatrônica

Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.


Imagem associada para resolução da questão

Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)


Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.


I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.

II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro

III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.


Assinale a opção CORRETA:

Alternativas
Respostas
49: C
50: C
51: C
52: C
53: C
54: E
55: E
56: C
57: C
58: E
59: A
60: A