Questões de Engenharia Mecatrônica - Automação na Engenharia Mecatrônica para Concurso - Página 4

Q1690373

Ano: 2021 Banca: FUNDATEC Órgão: Prefeitura de Porto Alegre - RS Prova: FUNDATEC - 2021 - Prefeitura de Porto Alegre - RS - Engenheiro Mecânico |

Q1690373 Engenharia Mecatrônica

Calcule os graus de liberdade (GDL) do mecanismo da Figura 3 abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

A

0.

B

1.

C

2.

D

3.

E

4.

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Q1393181

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393181 Engenharia Mecatrônica

Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas, que

A

têm por objetivo aumentar o tamanho do modelo, permitindo que os tokens sejam individualizados, por meio de cores atribuídas a eles.

B

são compostas pela estrutura que compreende a especificação dos conjuntos de cores e declarações de variáveis.

C

são compostas pelas declarações que são um grafo dirigido com dois tipos de vértices (lugares e transições).

D

são compostas pelas inscrições e variam de acordo com o componente da rede. Os lugares possuem três tipos de inscrições: nomes, conjunto de cores e expressão de inicialização (marcação inicial).

E

possibilitam a representação do comportamento dinâmico de sistemas que possuam atividades concorrentes, assíncronas e não determinísticas, por meio da adição do conceito de tempo no modelo.

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Q1393180

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393180 Engenharia Mecatrônica

A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite a representação de sistemas, utilizando como alicerce uma forte base matemática. Sobre as classes das redes de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a alternativa correta.

A

Só permite no máximo um token em cada lugar, e todos os arcos possuem valor unitário.

B

É o tipo de rede que permite o acúmulo de marcas no mesmo lugar, assim como valores não unitários para os arcos.

C

É caracterizada pelos tipos de suas marcas, que não são mais elementos do tipo inteiro positivo.

D

Permite a individualização de uma marca (pertencente a um grupo) em um mesmo lugar.

E

Não aumenta o poder de representação de um modelo. Entretanto, permite uma maior clareza e um maior (ou menor) nível de abstração ao modelo.

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Q1393179

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393179 Engenharia Mecatrônica

Considerando o princípio de funcionamento de um CLP – Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que

A

as entradas analógicas são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo 1, e nível baixo, representado pelo algarismo 0.

B

as entradas digitais são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.

C

um sinal digital pode ser o sinal enviado por um tacogerador para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à medida que aumenta a rotação do motor.

D

as saídas analógicas são aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo.

E

as saídas externas são aquelas por onde se comanda um motor, por exemplo. Isto é, o CLP irá enviar um sinal elétrico para um componente externo a ele, enquanto que uma saída interna pode ser a bobina de um FLAG ou ainda a bobina de um temporizador interno.

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Q1393178

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393178 Engenharia Mecatrônica

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.

I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.

II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.

III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.

É correto o que se afirma em

A

I e II, apenas.

B

II e III, apenas.

C

I e III, apenas.

D

I, apenas.

E

III, apenas.

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Q1393173

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393173 Engenharia Mecatrônica

Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática

A

gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.

B

move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.

C

funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.

D

é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.

E

é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.

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Q1393161

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393161 Engenharia Mecatrônica

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders

A

medem por meio da emissão de energia para o ambiente ou por modificarem o ambiente.

B

podem ser classificados de acordo com o tipo de funcionamento como: incremental ou absoluto. Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a mudança de posição, os absolutos indicam a posição real do objeto.

C

não emitem energia, mas pelo contrário, recebem energia do ambiente.

D

lidam com a observação de aspectos do mundo exterior ao robô.

E

utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço.

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Q1393160

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393160 Engenharia Mecatrônica

Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.
“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.

A

Coordenadas cilíndricas.

B

Coordenadas cartesianas.

C

Coordenadas polares.

D

Coordenadas de revolução.

E

Scara.

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Q1393151

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393151 Engenharia Mecatrônica

Os algoritmos de busca e de ordenação compreendem um conjunto de algoritmos de elevada importância para a computação. Sobre o algoritmo de ordenação denominado Inserção, assinale a alternativa correta.

A

Pesquisa um elemento em um vetor qualquer até que ele seja encontrado ou até que o fim do vetor seja atingido.

B

Pesquisa um elemento em um vetor ordenado.

C

Consiste, em cada etapa, em selecionar o menor elemento e alocá-lo em sua posição correta dentro do fator vetor ordenado.

D

Baseia-se na ideia de semiordem, em que é mais simples organizar algo que já está arrumado do que ordenar uma grande bagunça.

E

Simula o processo de bolhas de gás em líquido, em que bolhas trocam de posição com o líquido até que o equilíbrio é atingido.

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Q1393150

Ano: 2015 Banca: CETRO Órgão: AMAZUL Prova: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q1393150 Engenharia Mecatrônica

A análise de algoritmos é uma disciplina de engenharia, pois procura prever o comportamento de um algoritmo antes que ele seja efetivamente implementado e colocado “em produção”. A corretude é um dos aspectos importantes na análise de um algoritmo, sobre a qual é correto afirmar que

A

mede o desempenho de um algoritmo de acordo com determinado critério.

B

é influenciada pelo tamanho e configuração da entrada.

C

as análises são realizadas levando-se em consideração o pior caso, o caso médio e o melhor caso.

D

o algoritmo deve fornecer uma resposta correta para qualquer entrada.

E

analisa vários laços de uma vez só.

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Q1236261

Ano: 2015 Banca: NC-UFPR Órgão: COPEL

Q1236261 Engenharia Mecatrônica

Sobre a telefonia IP, considere as seguintes características:
1. Transmissão de voz em tempo real, com um tempo de latência menor que 300 ms. 2. Existência de procedimentos de sinalização para o estabelecimento de controle de chamadas e para o fornecimento de serviços adicionais, como conferência, chamadas em espera e transferências. 3. Rotas prefixadas na rede.
É/São requisito(s) da telefonia IP:

A

2 apenas.

B

3 apenas.

C

1 e 2 apenas.

D

1 e 3 apenas.

E

1, 2 e 3.

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Q1221953

Ano: 2015 Banca: NC-UFPR Órgão: COPEL

Q1221953 Engenharia Mecatrônica

Assinale a alternativa que apresenta as etapas de estabelecimento de uma chamada PoC.

A

Registro do terminal celular (SIP Server), início das sessões multimídia (INVITE), envio dos pacotes de voz (RTP) e finalização da sessão multimídia (BYE).

B

Registro do terminal celular (PoC Serve), início das sessões multimídia (INVITE), envio dos pacotes de voz (RTP) e finalização da sessão multimídia (BYE).

C

Registro do terminal celular (SIP Server), início das sessões multimídia (ACK), envio dos pacotes de voz (PPP) e finalização da sessão multimídia (BYE).

D

Registro do terminal celular (PoC Serve), início das sessões multimídia (INVITE), envio dos pacotes de voz (PPP) e finalização da sessão multimídia(BYE).

E

Registro do terminal celular (PoC Serve), início das sessões multimídia (ACK), envio dos pacotes de voz (RTP) e finalização da sessão multimídia (ACK).

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Q1211038

Ano: 2015 Banca: IESES Órgão: IFC-SC

Q1211038 Engenharia Mecatrônica

Sobre os acionamentos dos robôs, é correto afirmar:

A

O acionamento elétrico tem alta precisão de posicionamento e capacidade de transferências de carga pesadas, com alta velocidade e custo alto.

B

O sistema pneumático tem alta precisão de posicionamento e capacidade de transferências pesadas (1000 Kg ou mais).

C

O acionamento hidráulico capacidade de transferências de cargas pesadas com velocidade alta e custo médio alto.

D

O acionamento elétrico tem alta precisão de posionamento e capacidade de transferências de carga pequenas e médias, (20 Kg) com alta velocidade e custo alto.

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Q1188745

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: BR Distribuidora

Q1188745 Engenharia Mecatrônica

De maneira geral, afirma-se que aos problemas de maximização de programação linear na forma-padrão, corresponde um problema de minimização denominado Problema Dual. Buscando obter as relações entre o Problema Primal e o Problema Dual, sabe-se que

A

o número de restrições do Dual é igual ao número de restrições do Primal.

B

o Dual do Primal é o Primal.

C

a matriz dos coeficientes do Dual é a inversa da matriz dos coeficientes do Primal.

D

se tanto o Primal quanto o Dual tiverem soluções compatíveis finitas, então existe uma solução ótima finita para cada um dos problemas, tal que o valor da função objetiva é igual para os dois problemas.

E

se um dos problemas não tiver solução viável, então o outro terá soluções viáveis ou soluções ilimitadas.

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Q1184818

Ano: 2018 Banca: AOCP Órgão: PC-ES

Q1184818 Engenharia Mecatrônica

Um Engenheiro de Controle e Automação utilizou a modelagem no domínio da frequência para determinar parâmetros de um sistema de controle e conclui que

A

essa técnica permite definir a relação da tensão de saída com a tensão de entrada em um circuito por meio de uma função de transferência, porém não permite a análise de sistemas mecânicos, pois são classificados como não-lineares quadráticos.

B

a relação entre a tensão de saída e a tensão de entrada em um circuito com amplificadores operacionais considera que as admitâncias de componentes em paralelo sempre se multiplicam.

C

os sistemas mecânicos possuem dois componentes lineares passivos e um ativo, sendo a mola, a massa e o amortecedor viscoso, respectivamente.

D

as equações de movimento dos sistemas translacionais são idênticas às equações dos sistemas mecânicos rotacionais, diferenciando-se apenas no que se refere ao diagrama de corpo livre, pois, nos sistemas rotacionais, há o componente de aceleração vertical angular e, nos translacionais, há a ação da força de atrito translacional.

E

em um sistema mecânico, o amortecedor viscoso é um elemento passivo dissipador de energia, enquanto em um sistema elétrico o indutor é um elemento passivo armazenador de energia.

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Q1183564

Ano: 2015 Banca: IESES Órgão: BAHIAGÁS

Q1183564 Engenharia Mecatrônica

Quantos graus de liberdade, ou mobilidade, tem um mecanismo biela manivela de 4 partes:

A

2

B

4

C

1

D

0

E

3

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Q1036238

Ano: 2019 Banca: FCC Órgão: SANASA Campinas Prova: FCC - 2019 - SANASA Campinas - Técnico de Instrumentação - Automação de Processos |

Q1036238 Engenharia Mecatrônica

Uma interface homem-máquina, ou IHM como é conhecida, apresenta uma aplicabilidade para que homem e máquina possam se comunicar. Quando a demanda do sistema supervisório exige melhores resultados em conectividade, acesso remoto, gráficos e flexibilidade na sua aplicação, a IHM recomendada é a caracterizada por

A

acondicionamento de sinais.

B

substituição de botoeiras.

C

medição e comparação.

D

supervisão.

E

tratamento de dados.

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Q807587

Ano: 2017 Banca: IFB Órgão: IFB Prova: IFB - 2017 - IFB - Professor - Mecatrônica |

Q807587 Engenharia Mecatrônica

Em relação aos dispositivos integrantes de uma rede industrial de automação, podemos afirmar que:

A

Todos precisam possuir um endereço único.

B

Os sensores inteligentes não precisam receber endereço.

C

O controlador da rede é o único que não precisa de endereço.

D

PLCs não precisam ter endereço.

E

Inversores e SoftStarters não precisam de endereço.

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Q134598

Ano: 2009 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: FUB Prova: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico |

Q134598 Engenharia Mecatrônica

Texto associado

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os CLPs, por questão de segurança, não são dotados de mecanismos de comunicação digital com outros equipamentos.

Certo

Errado

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Q134597

Ano: 2009 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: FUB Prova: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico |

Q134597 Engenharia Mecatrônica

Texto associado

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Módulos de entrada não podem possuir isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico, devido ao fato de os isoladores ópticos terem baixa velocidade de resposta.

Certo

Errado

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SEU FUTURO MERECE ESSA CHANCE!

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