Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 237 questões
Q134583
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).
Q134582
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.
Q134581
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
O controle da planta é realizado pelo CLP, com base na programação existente em seu interior e em comandos do operador.
Q134580
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.
Q134579
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
A IHM recebe sinais vindos do controlador lógico programável (CLP) e do operador e envia sinais para o CLP interagir com os equipamentos instalados na planta industrial.
Q134578
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.
Q134577
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.
Q134576
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.
Q134575
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
Q134574
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.
Q134573
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
Q134572
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Q134571
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.
Q134570
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
Q2692066
Engenharia Mecatrônica
A programação de um controlador lógico programável (CLP) pode ser executada através diversas linguagens conforme os padrões definidos pela IEC 61131-3. Abaixo vemos um trecho de código específico da linguagem Ladder, na qual dois sensores A e B são entradas de sinal, utilizadas para acionar um Motor e um LED:
Figura 1: diagrama ladder.
Nesse contexto, considere as seguintes afirmações:
I. O estado do Motor e do LED são iguais independentemente do estado dos sensores A e B.
II. Quando o sensor B está acionado, o Motor estará ligado.
III. Quando o sensor A está acionado e o sensor B desacionado, o LED estará ligado.
Assinale a opção CORRETA:
Q2692065
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.
Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)
Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.
I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.
II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro
III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.
Assinale a opção CORRETA:
Q2692062
Engenharia Mecatrônica
Dadas as funções:
I. F(s) = 3/(s+2)
II. G(s) = (s+3)/(s-2)
III. H(s) = (s-2)/(s2+2s+4)
IV. J(s) = 7/(s2+3s+5)
V. M(s) = (5s+1)/(s2-2s+1)
Pode-se dizer que são exemplos de funções de transferência de processos estáveis frente a um sinal de entrada degrau:
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