Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 237 questões
Q807566
Engenharia Mecatrônica
Dadas as distribuições de polos no plano Z para sistemas em Malha Aberta, conclua sobre a resposta temporal e a estabilidade dos sistemas em Malha Fechada.
Q807565
Engenharia Mecatrônica
Levando em consideração as respostas ao degrau de três sistemas apresentadas a seguir, identifique as não-linearidades relacionadas.
Q807564
Engenharia Mecatrônica
De acordo com o Lugar Geométrico das Raízes apresentado na figura a seguir, identifique os tipos das raízes presentes no sistema.
Q807561
Engenharia Mecatrônica
Segundo a Resposta ao Degrau em Malha Aberta de um sistema de primeira ordem com atraso, determine os parâmetros de um controlador PID utilizando o método de Ziegler-Nichols (Kp = 1,2/A, Ti = 2L, Td = L/2).
Q807556
Engenharia Mecatrônica
Dada a distribuição de polos de um sistema em Malha Aberta mostrada na figura a seguir, conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.
Q134646
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s)
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
O ganho desse circuito para frequências muito altas é maior que o ganho para frequências muito baixas.
Q134643
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s)
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
O circuito em questão apresenta resposta em fase com ângulos entre 0 e − !90º.
Q134640
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s)
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
Em termos de resposta em frequência, o circuito mencionado apresenta fase que tende a zero apenas para frequências muito baixas, próximas do valor zero.
Q134637
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s)
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
O referido circuito possui ganho estático (DC ou CC) com valor igual a 50 unidades.
Q134635
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Determinado circuito eletrônico tem função de transferência G(s)
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
dada pela expressão a seguir.
Considerando essa expressão e a resposta em frequência do
circuito, julgue os próximos itens.
A partir da função de transferência apresentada, é correto inferir que o circuito em questão corresponde a um controlador PID.
Q134632
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
Se a corrente nominal do motor, quando excitado pela fonte de 12 V, for de 1 A, então, na situação de chave aberta, e caso o transistor possua parâmetro 
ou 
com valor 20, para que a corrente de coletor seja de aproximadamente 1 A, a resistência R deve ter valor muito maior que 100 Ω.
ou com valor 20, para que a corrente de coletor seja de aproximadamente 1 A, a resistência R deve ter valor muito maior que 100 Ω.
Q134630
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
Quando saturado, o transistor apresenta tensão elétrica entre coletor e emissor em torno de 2 V.
Q134627
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
O transistor bipolar no circuito em questão é do tipo PNP.
Q134624
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
Considerando o circuito na figura acima, no qual o transistor
bipolar de junção tem como função excitar o motor de corrente
contínua com imã permanente, julgue os itens subsequentes.
O diodo presente no circuito tem a função de dispositivo de proteção, já que impede a indução de alta tensão no terminal de coletor do transistor.
Q134622
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
Se houver desacoplamento entre todas as variáveis de estado, a matriz A, no sistema em apreço, poderá ser diagonal.
Q134619
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
Um sistema dinâmico linear possui uma única representação no espaço de estados.
Q134616
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
A função de transferência 
para esse sistema não depende da matriz B, sendo Y(s) e U(s) as transformadas de Laplace de y(t) e u(t), respectivamente.
para esse sistema não depende da matriz B, sendo Y(s) e U(s) as transformadas de Laplace de y(t) e u(t), respectivamente.
Q134613
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
Sendo o sistema em questão de ordem n, a matriz B terá ordem n × 1.
Q134608
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A eletrônica digital permite a manipulação de bits (estados
lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento
de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais,
julgue os itens a seguir.
lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento
de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais,
julgue os itens a seguir.
Em uma porta lógica NAND (Não E) com duas entradas, se as duas entradas forem conectadas a resistores de pull-up, a saída da porta apresentará nível alto.
Q134605
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A eletrônica digital permite a manipulação de bits (estados
lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento
de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais,
julgue os itens a seguir.
lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento
de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais,
julgue os itens a seguir.
Em uma porta digital com saída a coletor ou dreno aberto, ao se ligar a saída à alimentação positiva através de um resistor, ela fornecerá corrente convencional ao resistor quando estiver em nível lógico baixo.
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