Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 237 questões
Ano: 2022
Banca:
FEPESE
Órgão:
CASAN-SC
Prova:
FEPESE - 2022 - CASAN - Engenheiro - Engenharia Mecânica |
Q2276062
Engenharia Mecatrônica
Da classificação dos motores elétricos, o tipo de
motor elétrico que pode operar tanto com corrente
alternada quanto contínua é chamado de:
Ano: 2022
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
PC-PB
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2022 - PC-PB - Perito Oficial Criminal - Área: Engenharia |
Q1935571
Engenharia Mecatrônica
Imagens obtidas pela câmera multiespectral (MUX) do satélite
sino-brasileiro de recursos terrestres (CBERS-4) são
principalmente sensíveis
Q1830194
Engenharia Mecatrônica
Quantos são os graus de liberdade da barra B mostrada na figura?
Q1755639
Engenharia Mecatrônica
Um vapor passa por uma turbina adiabática. Sabendo-se que o
vapor se expande para gerar 1000 kW, a vazão do vapor, em kg/s,
deve ser igual a:
Dados:
• 1 kW = 1kJ/s
(para o vapor:)
• nas condições iniciais, H1 = 4800 kJ/kg;
• nas condições finais, H2 = 2300 kJ/kg.
Q1755637
Engenharia Mecatrônica
A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante,
tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de
sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares.
Para a realização da linearização algumas condições devem ser
atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1755630
Engenharia Mecatrônica
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô
pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros
para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô
manipulador RRR. 
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
Q1755629
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da
saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c: 
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Q1755628
Engenharia Mecatrônica
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de
movimento que formam um sistema de coordenadas de
referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de
rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas
rotações, é classificado como
Q1755627
Engenharia Mecatrônica
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A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o
SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V. 
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Ano: 2021
Banca:
OMNI
Órgão:
Prefeitura de Santana do Livramento - RS
Prova:
OMNI - 2021 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro Mecânico |
Q1714480
Engenharia Mecatrônica
Tempo verificado entre a ocorrência de uma alteração no processo e a sua percepção pelo elemento sensor:
Ano: 2021
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
Prefeitura de Porto Alegre - RS
Prova:
FUNDATEC - 2021 - Prefeitura de Porto Alegre - RS - Engenheiro Mecânico |
Q1690373
Engenharia Mecatrônica
Calcule os graus de liberdade (GDL) do mecanismo da Figura 3 abaixo.
Q1393184
Engenharia Mecatrônica
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo
movimento das articulações e do desempenho dinâmico
do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as
assertivas abaixo.
I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
Q1393183
Engenharia Mecatrônica
Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro
ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que
apresenta a sequência correta.
( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
Q1393182
Engenharia Mecatrônica
Segundo a arquitetura de Von Neumann, os
computadores possuem quatro componentes principais.
Desses componentes, sobre a Unidade Central de
Processamento, é correto afirmar que
Q1393181
Engenharia Mecatrônica
Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de
Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas,
que
Q1393180
Engenharia Mecatrônica
A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite
a representação de sistemas, utilizando como alicerce
uma forte base matemática. Sobre as classes das redes
de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a
alternativa correta.
Q1393179
Engenharia Mecatrônica
Considerando o princípio de funcionamento de um CLP –
Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que
Q1393178
Engenharia Mecatrônica
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.
I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.
É correto o que se afirma em
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