Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Q134603
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A eletrônica digital permite a manipulação de bits (estados
lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento
de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais,
julgue os itens a seguir.
lógicos) ou conjuntos de bits de forma a realizar processamento
de dados. Com relação aos aspectos básicos de circuitos digitais,
julgue os itens a seguir.
Circuitos integrados CMOS possuem baixa impedância de entrada.
Q134602
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
O termopar é um sensor de temperatura cuja resistência varia em função da temperatura de sua junção bi-metálica.
Q134601
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
Um amplificador de transresistência deve possuir baixa impedância de saída.
Q134600
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
Quando a resistência elétrica do sensor é função da variável a ser monitorada, pode-se utilizar, como circuito de condicionamento, uma ponte de deflexão resistiva.
Q134599
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.
O tacômetro consiste em um gerador de corrente contínua que traduz a velocidade de rotação de seu eixo em uma tensão elétrica.
Q134598
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
Os CLPs, por questão de segurança, não são dotados de mecanismos de comunicação digital com outros equipamentos.
Q134597
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
Módulos de entrada não podem possuir isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico, devido ao fato de os isoladores ópticos terem baixa velocidade de resposta.
Q134596
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.
Q134595
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.
Os estados dos dados de entrada e de saída do CLP estão reproduzidos na memória-imagem de entrada e de saída, respectivamente.
Q134594
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
A caracterização do erro estacionário é feita a partir do número de zeros da função de transferência de malha fechada na origem do plano complexo.
Q134593
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.
Q134592
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
Quando em malha fechada, um sistema com função de transferência do tipo 2 em malha aberta não apresenta erro estacionário para um sinal de referência do tipo rampa.
Q134591
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.
Q134590
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.
Q134589
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).
Q134588
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.
Q134587
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
Q134586
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.
Q134585
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.
Q134584
Engenharia Mecatrônica
Texto associado
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.
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