Questões de Concurso Público Transpetro 2011 para Engenheiro Júnior - Automação
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![Imagem 002.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24198/Imagem%20002.jpg)
A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
![Imagem 032.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24198/Imagem%20032.jpg)
![Imagem 037.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24198/Imagem%20037.jpg)
![Imagem 038.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24198/Imagem%20038.jpg)
Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em
![Imagem 105.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24198/Imagem%20105.jpg)
Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem