Questões de Concurso Público Petrobras 2012 para Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica-2012
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D(s) = s + 1
0 .1s + 1
Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se
Então, o método apropriado para calcular G(z) é