Um circuito composto de um resistor R e um capacitor C em série é alimentado por um gerador de tensão senoidal Vi(t). Sendo Vo(t) a tensão no capacitor, a transformada de Laplace da função de transferência F(s) = Vo(s) / Vi(s) é igual a:
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O gráfico abaixo representa a resposta típica no domínio do tempo de um sistema de controle com entrada R(s) = 1/s e saída C(s) e cuja função de transferência é K/(s + b), sendo K e b constantes:
Trata-se de um sistema de
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