Questões de Concurso Público INPE 2024 para Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Foram encontradas 12 questões
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521651
Engenharia Eletrônica
Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em
espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades
peculiares, tais como a realização balanceada, largamente
empregada em algoritmos de redução de modelo como o
truncamento balanceado.
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.
I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.
Está correto o que se afirma em
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.
I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521657
Engenharia Eletrônica
A transformada de Laplace é extensamente utilizada em sistemas de
controle, uma vez que os principais métodos clássicos de análise e
síntese são realizados no domínio da frequência. Corroborando com
essa prática, verifica-se que muitas características da resposta
temporal podem ser inferidas diretamente e até mais facilmente no
domínio da frequência, sem a necessidade de se computar a
transformada inversa de Laplace.
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência:
Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência:
Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521658
Engenharia Eletrônica
Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador
por realimentação de estados é que raramente todos os estados de
uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes
é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da
dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521659
Engenharia Eletrônica
Desde que associado a um confiável e robusto observador de
estados, o controle por realimentação de estados observado
consegue alcançar especificações de desempenho geralmente
superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída
sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521660
Engenharia Eletrônica
Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de
estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema,
permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas
pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável.
Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte
equação:
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521661
Engenharia Eletrônica
Do ponto de vista de sistemas de controle, processos industriais reais
geralmente são modelados por funções mais simplificadas, que
permitem um estudo do seu desempenho por métodos.
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por
Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por
Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521662
Engenharia Eletrônica
A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais
utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho
desejado.
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521663
Engenharia Eletrônica
Antes de proporcionar o desempenho desejado a determinado
sistema dinâmico controlado, o controlador deve garantir que o
referido sistema seja estável em malha fechada.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por
Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por
Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521664
Engenharia Eletrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação
é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas
respostas temporais contêm características do desempenho do
sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521665
Engenharia Eletrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação
é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta
contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por
Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por
Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521666
Engenharia Eletrônica
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521667
Engenharia Eletrônica
Uma determinada indústria resolveu adicionar a sua planta um
processo que realiza o tratamento térmico de peças metálicas, para
que estas obtenham propriedades mecânicas desejadas. Esse
processo consiste na inserção de uma peça dentro de um forno
elétrico, cuja temperatura é controlada por um controlador do tipo
PI, de função de transferência dada por
Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes Kp e Ti do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.
Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário
Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes Kp e Ti do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.
Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário
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