Questões de Concurso Público INPE 2024 para Tecnologista Pleno I - Desenvolvimento de Instrumentação Científica para Projetos Espaciais

Seja o código em Python a seguir. 

Ao final da execução, o valor da variável d é 

Seja o dicionário e o código em Python listados a seguir. 




Ao final da execução, valor é 

Fonte: “Módulos e Sensores: Guia de Interface com o Arduino.” Editora Interciência.


O módulo codificador de rotação da figura de cima possui dois sinais de interface (CLK e DR). O princípio de funcionamento segue a ideia da figura de baixo, onde dois cursores se movem solidários por trilhos alimentados com trechos em 0 e trechos em 1. A variável CONT vale 54 em determinado instante. Se DR = 0, deve-se incrementar CONT na borda de subida de CLK e, se DR = 1, deve-se decrementar.  

Uma interrupção por variação de CLK é invocada 6 vezes ao se girar o bastão do codificador no sentido da esquerda para a direita e mais 2 vezes ao se girar o bastão do codificador no sentido da direita para a esquerda. 

Com o procedimento descrito, o novo valor de CONT é  

Uma Ponte H recebe como entrada dois sinais digitais PWM, denominados, A e B, que alimentam os terminais de um motor DC, sendo que um deles sempre está em nível lógico 0. Em uma determinada configuração, o sinal A está 40% do tempo em nível lógico 1 e o motor gira no sentido horário. 

Em outra configuração, o sinal B está 40% do tempo em nível lógico 0 e, portanto, girando 

A figura a seguir ilustra uma bola metálica de 300 g levitando sob o controle de um sistema composto por um ímã alimentado por corrente elétrica e um sensor de intensidade de luz. 



Fonte: “Eletrônica Digital: Curso Prático e Exercícios.” Edição dos Autores.


Sejam as afirmativas a seguir:

I. O sistema deve aumentar a corrente elétrica quando a saída do sensor fornecer uma tensão maior.
II. O equilíbrio da bola sem o uso do sensor nunca poderá ser estável.
III. O ímã funciona como atuador no sistema de controle.

Está correto o que se afirma em