Se o segmento “que distam mais de vinte quilômetros de centr...

ERRADO. Passaria de oração restritiva para explicativa.

Pessoal,

concordo que gramalticamente o texto mudará se for feita a inclusão de novas virgulas, mas o enunciado pergunta a respeito do SENTIDO. Caso haja inclusão de virgulas, o SENTIDO do período mudará tb.

Ei, eu concordo com a explicação do Eduardo...

Concordo com o Eduardo, pois a questão trata de semântica.

Ok vamos ao sentido para tirar as dúvidas.

Quando dizemos:
Pela proposta, os postos que distam mais de vinte quilômetros de centros urbanos deverão ter ambulâncias.

O sentido é que "apenas" os postos que distam mais de vinte quilômentos deverão ter ambulâncias.
Admitimos que podem existir postos que ficam a menos de vinte quilômetros, que não deverão ter ambulâncias.

Se dissermos:
Pela proposta, os postos, que distam mais de vinte quilômetros de centros urbanos, deverão ter ambulâncias.

O sentido mudaria pois passamos a dizer que todos os postos distam mais de vinte quilômetros.
Nesse caso concluímos que não existe nenhum posto a menos de vinte quilômetros.