De acordo com a Lei nº 8.666/93, as modalidades licitatória...

Tomada de preços é a modalidade de licitação entre quaisquer interessados, ou seja, pode o licitante estar cadastrado ou não junto aos órgãos públicos.

Convite é a modalidade de licitação entre interessados do ramo pertinente ao seu objeto, cadastrados ou não, escolhidos e convidados em número mínimo de três licitantes pela Administração. O certame se estenderá aos demais cadastrados na correspondente especialidade que manifestarem seu interesse, com antecedência de até 24 horas da apresentação das propostas.

Concorrência é a modalidade de licitação entre interessados devidamente cadastrados ou que atenderem a todas as condições exigidas para cadastramento até o terceiro dia anterior à data do recebimento das propostas, observada a necessária qualificação.

Leilão é a modalidade de licitação entre quaisquer interessados, para escolha de trabalho técnico, científico ou artístico, mediante a instituição de prêmios ou remuneração aos vencedores, conforme critérios constantes de edital publicado, com prazo mínimo para publicação de 45 dias.

Concurso é a modalidade de licitação utilizada para venda de bens móveis inservíveis e semoventes, bens legalmente apreendidos ou penhorados, com publicação do edital de 15 dias e do tipo maior lance ou oferta.