Considerando que uma dívida de R$ 20.000,00 tenha sido paga,...

No sistema de amortização constante, o valor da amortização sempre será igual, assim:R$ 20.000 5 = R$ 4.000 devem ser amortizados em cada parcela. 
Se na terceira o valor da parcela foi de R$ 4.600, o juros corresponde à R$ 600.O saldo após o pagamento da segunda parcela, que segue de base para o cálculo dos juros da terceira é de R$ 12.000 [20.000 (dívida) - 4.000(1ª) - 4.000(2ª)].Encontra-se assim a taxa de 5% de juros. 
Resumindo:   
     Amortizações   juros   prestação   20.000
1ª     4.000                 1.000   5.000        16.000
2ª     4.000                    800   4.800        12.000
3ª     4.000                    600   4.600         8.000
4ª     4.000                   400    4.400        4.000
5ª     4.000                   200    4.200        0

A quinta prestação foi de R$ 4.200.